规模大的企业建站,wordpress拼团小程序,wordpress购物主题,做本地网站文章目录 0 引言1 安装依赖1.1 opencv安装1.2 Eigen3安装1.3 Pangolin安装1.4 其他2 编译安装ORB-SLAM32.1 build.sh2.2 build_ros.sh0 引言
ORB-SLAM3，在之前ORB-SLAM和ORB-SLAM2的基础上，新增了IMU多传感器融合SLAM，这是第一个能够使用针孔和鱼眼镜头模型通过单目、立体和… 文章目录 0 引言1 安装依赖1.1 opencv安装1.2 Eigen3安装1.3 Pangolin安装1.4 其他 2 编译安装ORB-SLAM32.1 build.sh2.2 build_ros.sh 0 引言
ORB-SLAM3，在之前ORB-SLAM和ORB-SLAM2的基础上，新增了IMU多传感器融合SLAM，这是第一个能够使用针孔和鱼眼镜头模型通过单目、立体和RGB-D相机执行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统。
本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangol
