HTML5移动端手机网站开发,医院网站建设选哪家,爱站查询工具,全国建设工程造价管理系统Ubuntu搭建环境Cmake-Libtorch-Torchvision-PCL-VTK-OpenCV 安装Cmake安装libtorch安装torchvision安装PCL安装VTK安装OpenCV设置环境变量 仅供本人记录查阅使用 安装Cmake
Cmake下载地址
解压
进入目录会看到只有 bin doc man share三个文件夹#xff0c;没有 bootstrap文… Ubuntu搭建环境Cmake-Libtorch-Torchvision-PCL-VTK-OpenCV 安装Cmake安装libtorch安装torchvision安装PCL安装VTK安装OpenCV设置环境变量 仅供本人记录查阅使用 安装Cmake
Cmake下载地址
解压
进入目录会看到只有 bin doc man share三个文件夹没有 bootstrap文件因为新版本的好像是已经编译好的所以只要加入path里面就可以在命令行直接使用命令了
#打开个人path配置
gedit ~/.bashrc
#在末尾添加如下的内容
export PATH/home/ubuntu/cmake-3.28.0-linux-x86_64/bin:$PATH
#接着在终端source一下.bashrc文件让path立即生效
source ~/.bashrc
#安装完毕测试版本
cmake --version
#打开gui界面
cmake-gui安装libtorch
libtorch 是 PyTorch 的 C 前端库用于在 C 环境中使用 PyTorch 的功能。 libtorch 提供了 C 接口使开发人员可以在不同的 C 应用程序中集成 PyTorch 的功能包括张量操作、神经网络构建、模型训练和推理等。通过 libtorch 用户可以在 C 项目中利用 PyTorch 的强大功能而无需依赖 Python 环境。
libtorch下载 解压直接使用
安装torchvision
需从GITHUB下载vision后编译生成 下载地址vision版本为最新
下载对应版本的pytorch和torchvision的.whl文件 whl文件
1.1 编译步骤 第一步下载源代码并解压 vision-0.17.1.tar.gz 第三步在源代码的文件夹下开始编译
mkdir build cd build # 创建一个build文件夹并进入
mkdir torchvision #创建一个torchvision文件夹并进入
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPENone -DCMAKE_INSTALL_PREFIX~/vision-0.17.1/build/torchvision ..如出现以下错误 CMake Error at CMakeLists.txt:24 (find_package): By not providing “FindTorch.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by “Torch”, but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by “Torch” with any of the following names: TorchConfig.cmake
torch-config.cmakeAdd the installation prefix of “Torch” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “Torch_DIR” to a directory containing one of the above files. If “Torch” provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. 解决方案 添加Torch环境 export Torch_DIR as env variable before cmake
export Torch_DIR/home/ubuntu/pytorch/libtorch/share/cmake/Torch
##继续
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPENone -DCMAKE_INSTALL_PREFIX~/vision-0.17.1/build/torchvision ..
make -j8
sudo make install # 安装
make clean # 删除编译产生的临时文件安装PCL
GITHUB下载PCL Point Cloud Library介绍 网站文档 学习网站https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl
编译PCL库 编译步骤 第一步下载源代码并解压 pcl-pcl-1.14.0.tar.gz 第二步安装PCL的依赖项
# 必要依赖
sudo apt update
sudo apt install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt install cmake
sudo apt install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt install libeigen3-dev
sudo apt install libboost-all-dev# 其他依赖
sudo apt install libqhull* libgtest-dev
sudo apt install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt install mono-complete
sudo apt install libopenni-dev
sudo apt install libopenni2-dev # x11
sudo apt install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev# openGL
sudo apt install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev# cmake
sudo apt install cmake
ROS PCL多版本共存问题
查看版本
gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfigVersion.cmake编译另一个版本PCL注意编译安装地址不是默认的/usr/local而是自行指定的文件夹这样不会产生任何冲突 使用时在工程的CMakeLists.txt中需要指定使用哪个版本的PCL如下方式 解决修改CMakeLists.txt
第三步在源代码的文件夹 pcl-pcl-1.14.0下开始编译
mkdir build cd build # 创建一个build文件夹并进入
mkdir pcl1.14.0 #创建一个pcl1.14.0文件夹并进入
# cmake -DCMAKE_BUILD_TYPENone -DCMAKE_INSTALL_PREFIX~/home/ubuntu/pcl1.14.0/install ..
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPENone -DCMAKE_INSTALL_PREFIX~/pcl-pcl-1.14.0/build/pcl1.14.0 ..
# 编译选项解释
# CMAKE_BUILD_TYPENone 别的教程上都有这一个
# CMAKE_INSTALL_PREFIX 编译后安装的地址可自行修改
# 其他值得注意的编译选项
# BUILD_CUDA 编译CUDA功能需要NVIDIA显卡和驱动支持
# BUILD_GPU 编译GPU功能
# VTK_DIR VTK的安装目录如果是自行安装的VTK需要定位到“VTK安装目录/lib/cmake/vtk-8.2”make -j8
sudo make install # 安装
make clean # 删除编译产生的临时文件第四步把编译出来的文件目录移出到主目录使用自行安排
安装VTK
下载vtk 编译VTK库 编译步骤 第一步下载源代码并解压 VTK-9.3.0.tar.gz 第二步在源代码的文件夹 VTK-9.3.0下开始编译
cd VTK-9.2.0
mkdir build cd build
#配置 VTK 的构建选项将 VTK 构建为共享库启用渲染和独立应用程序支持但禁用 Qt 和 Tk 支持可根据需要调整选项
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX~/VTK-9.3.0/build/VTK9.3.0 ..
make -j8
sudo make install第三步把编译出来的文件目录移出到主目录使用自行安排 安装OpenCV
OpenCV4.9 编译OpenCV库 编译步骤 第一步下载源代码并解压 opencv-4.9.0.tar.gz 第二步在源代码的文件夹 opencv-4.9.0下开始编译
mkdir build cd build # 创建一个build文件夹并进入
mkdir opencv4.9.0 #创建一个opencv4.9.0文件夹并进入
# cmake -DCMAKE_BUILD_TYPENone -DCMAKE_INSTALL_PREFIX~/home/ubuntu/pcl1.14.0/install ..
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPENone -DCMAKE_INSTALL_PREFIX~/opencv-4.9.0/build/opencv4.9.0 ..
# 编译选项解释
# CMAKE_BUILD_TYPENone 别的教程上都有这一个
# CMAKE_INSTALL_PREFIX 编译后安装的地址可自行修改
# 其他值得注意的编译选项
# BUILD_CUDA 编译CUDA功能需要NVIDIA显卡和驱动支持
# BUILD_GPU 编译GPU功能
# VTK_DIR VTK的安装目录如果是自行安装的VTK需要定位到“VTK安装目录/lib/cmake/vtk-8.2”make -j8
sudo make install # 安装
make clean # 删除编译产生的临时文件第三步把编译出来的文件目录移出到主目录使用自行安排 设置环境变量
.bashrc
export Torch_DIR/home/ubuntu/pytorch/libtorch/share/cmake/Torch
export Vision_DIR/home/ubuntu/pytorch/torchvision/share/cmake/TorchVision
export PCL_DIR/home/ubuntu/pcl1.14.0/share/pcl-1.14
export VTK_DIR/home/ubuntu/VTK9.3.0/lib/cmake/vtk-9.3
export OpenCV_DIR/home/ubuntu/opencv4.9.0/lib/cmake/opencv4
