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高级驾驶辅助系统#xff08;ADAS#xff09;领域#xff0c;存在多种常用的坐标系#xff1a;LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道#xff0c;本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。
2.坐标点平移…1.概述
高级驾驶辅助系统ADAS领域存在多种常用的坐标系LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。
2.坐标点平移
3.坐标旋转
4.复合变换
5.相机坐标系变换
6.Lidar与视觉坐标系转换
