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EXT配置API(stm32f10x exti.h#xff09;
NVIC 配置API (misc.h) 初始化的中断的步骤 第一步#xff1a;配置RCC时钟#xff0c;把涉及外设的时钟都打开 第二步#xff1a;配置GPIO#xff0c;设置为输入模式 第三步#xff1a;配置AFIO#xff0…相关API介绍
EXT配置API(stm32f10x exti.h
NVIC 配置API (misc.h) 初始化的中断的步骤 第一步配置RCC时钟把涉及外设的时钟都打开 第二步配置GPIO设置为输入模式 第三步配置AFIO选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器) 第四步配置EXTI不需要开启时钟原因不详选择边沿触发方式和触发响应方式 边沿触发方式上升沿、下降沿、或者双边沿触发响应方式中断响应和事件响应 第五步配置NVIC内核的外设不需要开启时钟,给中断选择一个合适的优先级 对射式红外传感器计次 CountSensor.h
#ifndef __COUNT_SENEOR_H
#define __COUNT_SENEOR_Hextern void CountSensor_Init(void);
extern uint16_t CountSensor_Get(void);#endifCountSensor.c
#include stm32f10x.h // Device headeruint16_t CountSensor_Count;void CountSensor_Init(void)
{//第一步配置RCC时钟把涉及外设的时钟都打开//第二步配置GPIO设置为输入模式//第三步配置AFIO选择某个GPIO口连接到EXTI(边缘检测及控制器)//第四步配置EXTI不需要开启时钟原因不详选择边沿触发方式和触发响应方式//边沿触发方式上升沿、下降沿、或者双边沿触发响应方式中断响应和事件响应//第五步配置NVIC内核的外设不需要开启时钟,给中断选择一个合适的优先级//对射式红外传感器B14RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//参考手册中文版中第八章GPIO有说明说明外设设置什么格式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;//上拉输入默认为高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//配置AFIO的数据选择器选择想要的中断引脚GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line14;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式而不是事件响应//三种上升沿下降沿上升沿下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//5种分组方式选择其中的一种NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//在stm32f10x.h中选择该芯片是MD中等密度的锁选择STM32F10X_MD即可//stm32的EXTI10到EXTI15都是合并到EXTI15_10_IRQn通道的NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI15_10_IRQn;//指定通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;//在misc文件中查找NVIC_Priority_Table,查的分组2的抢占优先级和响应优先级的取值范围均为0-3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}uint16_t CountSensor_Get(void)
{return CountSensor_Count;//全局变量
}//中断函数不需要申明因为不需要调用是直接申明的
//中断函数都是无参无返回值
void EXTI15_10_IRQHandler(void) //中断函数的名字都是固定的
{//因为10-15通道都可以进来故要判断是不是想要的14通道进来if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) SET){/*如果出现数据乱跳的现象可再次判断引脚电平以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) 0){CountSensor_Count ;}//中断程序结束后一定要再调用一下清楚中断标志位的函数//只有中断标志位置1程序就会跳转到中断函数//如果不清除中断标志位就会一直申请中断//这样程序就会不断响应中断执行中断函数程序就会卡死在中断函数中EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
} main.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include OLED.h
#include CountSensor.hint main(void)
{OLED_Init();CountSensor_Init();//从第一行第一列开始写OLED_ShowString(1, 1, Count:);while (1){//从第一行第7列开始写OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);}
} 旋转编码器计次 Encoder.c 如果把A相的下降沿用作触发中断在中断时刻读取B相的电平 则正转是高电平反转是低电平 正转时A相先出现下降沿所以刚开始动就进中断了 反转后A相先出现下降沿转到位了才进入中断 故该实验A、B相都触发中断 正转B相下降沿、A相低电平 反转A相下降沿、B相低电平 这样保证正转和反转都是转到位才执行数字加减的操作 #include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.hint16_t EncoderCount 0;void Encoder_Init(void)
{// 配置RCC, 将涉及到的外设全部打开, 不打开时钟外设无法工作// EXTI 和 NVIC 的时钟是一直打开的, 不需要再开启时钟了, 因为 NVIC 是内核的外设RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启 GPIOB 的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 开启 AFIO 的时钟// 配置 GPIO_Pin_B0 | GPIO_Pin_B1, 设置端口为输入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; // 上拉、下拉、浮空输入均可GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);// 配置 AFIO, 选择我们用的 GPIO 到后面的 EXTIGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); // PB0 - EXTI0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1); // PB1 - EXTI1// 配置 EXTI: 将EXTI的第0、1个线路配置为中断模式、下降沿触发、然后开启中断EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;EXTI_InitStruct.EXTI_Line EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // 选择PB0 所在的第0个线路、选择 PB1 所在的第1个线路EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd ENABLE; // 开启中断EXTI_InitStruct.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式 或 事件模式EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发 EXTI_Init(EXTI_InitStruct);// 配置 NVIC, 给 EXTI0 中断选择一个合适的优先级, 最终外部中断信号就能进入 CPU 了NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 2位抢占, 2位响应, 整个工程需要设置成一致的.NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn; // 选择进入 NVIC 的通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 通道使能NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1; // 抢占优先级: 0~3NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority 1; // 响应优先级: 0~3NVIC_Init(NVIC_InitStruct);// 配置 NVIC, 给 中断选择一个合适的优先级, 最终外部中断信号就能进入 CPU 了NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel EXTI1_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; // 通道使能NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1; // 抢占优先级: 0~3NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority 2; // 响应优先级: 0~3NVIC_Init(NVIC_InitStruct);
}void EXTI0_IRQHandler(void)
{ITStatus res EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0); // 判断是否是 EXIT0if(SET res) {// 抖动延时下 Delay_ms(3);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0) // 正转{EncoderCount--;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位}
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{ITStatus res EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1); // 判断是否是 EXIT1if(SET res) {// 抖动延时下 Delay_ms(3);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) 0) // 反转{EncoderCount;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 清除中断标志位}
}int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp EncoderCount;EncoderCount 0;return Temp;
}Encoder.h
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_Hextern void Encoder_Init(void);
extern int16_t Encoder_Get(void);#endifmain.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include oled.h
#include encoder.hstatic int16_t Num 0;int main(void)
{ OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, Num:);while(1) {Num Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);}
}
