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【思路#xff1a;1.通过IIC通信原理#xff0c;理解其通信过程#xff0c;通过调用封装的IIC函数达成主机和从机之间#xff1a;起始信号、终止信号、读、写数据的操作#xff1b; 2.了解温湿度传感器控制芯片SI7006的工作原理#…完成温湿度传感器数据采集实验。
【思路1.通过IIC通信原理理解其通信过程通过调用封装的IIC函数达成主机和从机之间起始信号、终止信号、读、写数据的操作 2.了解温湿度传感器控制芯片SI7006的工作原理通过对其寄存器的相应操作完成SI7006的初始化、启动温度测量并读取数值、启动湿度测量并读取数值】
【本次实验效果当读取到的测量温度大于等于28°时启动电风扇小于则关闭风扇当读取到的测量湿度大于等于60时启动震动马达小于则关闭】
代码如下不含icc.c/.h
头文件si7006.h
// 先写防止头文件的重复包含的机制 #ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__#includeiic.h
void delay_ms(int ms);
void si7006_init();
unsigned short si7006_read_hum();
short si7006_read_tem();
extern void printf(const char *fmt, ...);
void Motor_init();
void FAN1_init();
#endif 封装函数si7006.c
#include si7006.h//封装延时函数
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i0;ims;i){for(j0;j2000;j){}}
}//温湿度传感器初始化
void si7006_init()
{//1.发起起始信号i2c_start();//2.发送7bit从机地址和写标志位 0X80i2c_write_byte(0x80);//3.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);}//4.发送寄存器地址 0XE6i2c_write_byte(0xe6);//5.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);}//6.向从机发送数据 0X3Ai2c_write_byte(0x3a);//7.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);}//8.发送终止信号i2c_stop();
}unsigned short si7006_read_hum()
{unsigned char hum_l,hum_h;unsigned short hum;// 1.主机发起起始信号i2c_start();// 2.主机发送7bit从机地址1bit写标志i2c_write_byte(0x80);// 3.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);}// 4.主机发送8bit寄存器地址i2c_write_byte(0xe5); // 5.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);} // 6.主机发起重复起始信号i2c_start();// 7.主机发送7bit从机地址1bit 读 0X81i2c_write_byte(0x81); // 8.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);} // 9.延时等待从机测量数据delay_ms(100);// 10.读取湿度的高8bit数据 hum_hhum_h i2c_read_byte(0);hum_l i2c_read_byte(1);// 11.发送应答信号// 12.读取湿度的低8位数据 hum_l// 13.发送非应答信号// 14.发起终止信号i2c_stop();// 15.将读取到的数据的低8位和高8bit合成一个完整的数据humhum_h8|hum_l ;return hum;}short si7006_read_tem()
{char tem_l,tem_h;short tem;// 1.主机发起起始信号i2c_start();// 2.主机发送7bit从机地址1bit写标志i2c_write_byte(0x80);// 3.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);}// 4.主机发送8bit寄存器地址i2c_write_byte(0xe3); // 5.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);} // 6.主机发起重复起始信号i2c_start();// 7.主机发送7bit从机地址1bit 读 0X81i2c_write_byte(0x81); // 8.等待从机应答if(i2c_wait_ack()){printf(no ack\n);} // 9.延时等待从机测量数据delay_ms(100);// 10.读取温度的高8bit数据 tem_htem_h i2c_read_byte(0);tem_l i2c_read_byte(1);// 11.发送应答信号// 12.读取温度的低8位数据 tem_l// 13.发送非应答信号// 14.发起终止信号i2c_stop();// 15.将读取到的数据的低8位和高8bit合成一个完整的数据temtem_h8|tem_l;return tem;
}//马达初始化 TIM16 /GPIOF6
void Motor_init()
{//iic.c中已经使能GPIOF时钟//使能TIM16 时钟RCC-MP_APB2ENSETR | (0X13);// 设置PF6引脚为通用的输出功能GPIOF-MODER (~(0x3 12));GPIOF-MODER | (0x1 12);//初始化设置为低电平(关闭状态)GPIOF-ODR (~(0X16));
}//风扇初始化 TIM1 / GPIOE9
void FAN1_init()
{//使能TIM1时钟RCC-MP_APB2ENSETR | (0X1);//使能GPIOE时钟RCC-MP_AHB4ENSETR | (0x1 4);// 设置PE9引脚为通用的输出功能GPIOE-MODER (~(0x3 18));GPIOE-MODER | (0x1 18);//默认关闭状态GPIOE-ODR (~(0X19));
}
主程序main.c:
#include si7006.hint main(){//si7006初始化si7006_init();i2c_init();Motor_init();FAN1_init();unsigned short hum;short tem;while (1){hum si7006_read_hum();tem si7006_read_tem();hum hum*125/65536 -6;temtem*175.72/65536-46.85;printf(hum:%d\n,hum);printf(tem:%d\n,tem);if(tem 28){//如果温度超出30 打开风扇GPIOE-ODR | (0X19);}else{//关闭风扇GPIOE-ODR (~(0X19));}if(hum60 ){//如果湿度大于60打开震动马达GPIOF-ODR | (0X16);}else{//关闭震动马达GPIOF-ODR (~(0X16));} delay_ms(1000);}return 0;}
