汽车网站正在建设中模板,长沙网站建设哪家公司好,客户提出网站建设申请,建网站哪个平台好文章目录 docker 学习命令整理(积累中...)0. 启动/停止1. 运行2. 查看运行中docker3. 删除指定container4. 查看本地镜像5. 拉取指定镜像6. 新起终端进入同一container7. 取消sudo8. 查看docker状态9. 查看docker存储10.删除镜像11.删除容器12. qemu12.1 安装12.2 卸载qemu 附ROS docker 学习命令整理(积累中…)
0. 启动/停止 sudo docker start g1_navisudo docker stop g1_navi1. 运行 docker run --name do_humble -it --rm ryuichiueda/ubuntu22.04-ros2 bashsudo docker run --name test -it --rm fishros2/ros:humble-desktop-full2. 查看运行中docker docker ps -a3. 删除指定container docker container rm bd1f8968ce424. 查看本地镜像 docker image ls5. 拉取指定镜像 docker pull ryuichiueda/ubuntu22.04-ros2sudo docker pull fishros2/ros:humble-desktop-full6. 新起终端进入同一container sudo docker exec -it do_humble bash7. 取消sudo sudo usermod -aG docker $USERnewgrp dockergroups8. 查看docker状态 sudo systemctl status docker9. 查看docker存储 sudo docker system df10.删除镜像 docker rmi imgageid11.删除容器 docker rm 容器id12. qemu
12.1 安装 sudo apt-get install qemusudo apt-get install qemu-user-static --no-install-recommends12.2 卸载qemu sudo apt-get remove qemu-user-staticsudo apt-get remove qemusudo docker run -it -v /usr/bin/qemu-aarch64-static:/usr/bin/qemu-aarch64-static -v /home/eco/work/eco_ws/g1_navi:/root --name g1_navi navi:latest其中 -v /usr/bin/qemu-aarch64-static:/usr/bin/qemu-aarch64-static: 通过卷挂载volume mounting的方式将主机的 /usr/bin/qemu-aarch64-static 文件映射到容器内的相同路径。这通常是为了在容器内支持对 ARM 架构的模拟。 -v /home/eco/work/eco_ws/g1_navi:/root: 将主机路径 /home/eco/work/eco_ws/g1_navi 映射到容器内的 /root 路径。这是另一个卷挂载用于在容器内访问主机的文件系统。 附ROS
------------------------ ROS ------------------------
source /opt/ros/melodic/setup.bash#手动加载 urdf 文件
rosparam set robot_description -t $(rospack find goat_model)/urdf/goat_model.urdf
