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本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Wdg 模块的基本配置#xff0c;并且会结合实际操作的介绍#xff0c;帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用#xff0c;文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本#xff0c;开发板是官方的 E3640 网关板。 二、 Wdg 模块的主要配置 …一、 概述
本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL Wdg 模块的基本配置并且会结合实际操作的介绍帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本开发板是官方的 E3640 网关板。 二、 Wdg 模块的主要配置
Wdg 模块的配置主要有两大部分一个是通用配置另一个是针对每个 Wdg 实例的配置我们先看通用配置具体配置如图 2.1 所示。 图 2.1 Wdg 模块通用配置
关于以上配置选项的说明如下
WdgDevErrorDetect勾选决定是否使能 Wdg 模块的 Dev 错误检测功能WdgDisableAllowed勾选决定是否允许关闭看门狗功能WdgInitialTimeout配置看门狗的初始超时时间单位为秒最大可以配置为 65.535 秒WdgMaxTimeout配置看门狗的最大超时时间单位为秒最大可以配置为 65.535 秒Det 检查时会用到。WdgRunArea该功能目前不支持不需配置。
接着针对每个 Wdg 实例进行配置首先添加 Wdg 实际操作如图 2.2 所示。 图 2.2 添加 Wdg 实例
接着如图 2.3 所示进入 Wdg 具体实例的配置界面。 图 2.3 进入 Wdg 实例配置界面
如图 2.4 和图 2.5 所示为 Wdg 实例的配置界面 图 2.4 Wdg 模块实例配置一 图 2.5 Wdg 模块实例配置二
具体每个配置项的作用如下
WdgChannelId这个是自增的 ID用户无需修改改了会报错WdgDefaultMode该 Wdg 模块调用初始化接口后的默认工作模式总共有三种可以选择WDGIF_FAST_MODE 和 WDGIF_SLOW_MODE 这两种模式本质上没有区别对应两套配置这两套配置的参数都是独立的具体如图 2.5 所示。看门狗初始化后超时时间参数还是 WdgInitialTimeout 配置的时间如果需要使用 Fast/Slow 模式下的时间参数可以调用 Wdg_140_Instance(x)_Wdg_SetMode() 或者 Wdg_140_Instance(x)_SetTriggerCondition()。 除此之外还有 WDGIF_OFF_MODE该模式会把超时值设置为 0而 Wdg 是从 1 开始计数的因此 0 永远不能达到故不会发生超时。WdgInstanceIndex选择使用哪个看门狗WdgTimeoutNotification看门狗的中断回调函数WdgExternalSignalApi可以配置一个 Gpio超时后电平从高拉到低WdgClockFrequencyWdg 的时钟为 24MHz不可修改WdgTimeoutPreiodFast/Slow 模式下的超时时间单位为 ms。WdgTimeoutBehaviorWdg 模块超时后的行为可以选择复位、中断、或者两者都执行。WdgTiggerCondition可以配置为 NO_CONDITION_MODE 或者 WINDOW_BASED_MODE前者为普通模式后者为窗口模式。WdgRefleshTime用来配置窗口模式的时间超过这个值才可以进行喂狗单位为 ms最大可以配置为 65535。 三、 实际操作
下面我们基于 MCAL 3.0 的例程来进行 Wdg 模块的验证基于我们上面的 Wdg 模块配置我们配置 Wdg4 的超时时间为 1200 ms触发动作为中断我们在例程中对 Wdg4 进行初始化并且设置为 Fast 模式然后不进行喂狗这样的话会每 1.2 s 进入一次中断函数我们在中断回调函数中进行打印具体测试代码如图 3.1 所示。 图 3.1 看门狗的测试代码
接着进行实际操作将代码烧录到板子后启动运行在串口终端中输入命令“runcase 1500”此时会运行 sint32_Wdg4_irq_test1 这个函数可以看到串口会每隔 1.2 s 打印一次 WDT4_IRQ如图 3.2 所示。 图 3.2 串口打印 四、 使用注意事项
E3 的 Wdg 模块在使用上有以下注意事项
E3 系列 MCU 最多支持 7 个 WatchDog其中 WatchDog1~6 支持中断和重启WatchDog8 只支持中断。当触发重启操作时除了 RTC 域以外其他域全部重新上电。当 WdgTimeoutBehavior 模式选择为 Both 时在系统重启前会先触发中断中断和重启之间的间隔是固定的大约 7 ms。每个看门狗只允许在一个核中运行禁止调用其他核的看门狗。在窗口模式下如果没有在窗口内喂狗会失败并且没有提示信息。如果某路看门狗未配置禁止调用这路看门狗的任何接口Wdg 的时钟取决于 FS_24M 的配置如果配置为 RC看门狗时钟为 RC 24M如果配置为 FS_24M则看门狗时钟为外部晶振 24M。 五、 参考资料
1.《Semidrive_Wdg_User_Manual.pdf》2022.05
2.《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00.pdf》2023.08 登录大大通了解更多详情解锁1500完整应用方案更有大联大700FAE在线答疑解惑
