东莞做展示网站的公司,网页设计素材在哪找,网站建设的整体流程有哪些,黄金网站软件入口免费解决问题#xff1a;在ROS项目中进行断点调试。 第一步#xff1a;创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。 第二步#xff1a;修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: compileCommands: ${workspaceFolder}/build/compile_commands.json第三… 解决问题在ROS项目中进行断点调试。 第一步创建一个ROS项目或者打开一个现有的ROS项目。 第二步修改c_cpp_properties.json 增加一段命令: compileCommands: ${workspaceFolder}/build/compile_commands.json第三步修改task,json 把task,json文件中的label改成catkin_make: 第四步生成和修改launch.json文件 生成launch.json文件 添加和修改内容在launch.json文件右下方点击“Add configuration”然后选择“C/C: {gdb}Launch”则会在json文件中生成一堆默认信息一般仅需修改以下内容 1program对应可执行文件的路径一般在devel/lib/包名/可执行文件名节点名称 2增加preLaunchTask跟task.json里面的label对应。 第五步修改对应包的CMakeLists.txt文件 在文件前面添加下列命令该命令用于在调试过程显示局部变量的值 SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)第六步进行编译调试——按F5
