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问题B搜索潜水器 总部位于希腊的小型海上巡航潜艇MCMS公司制造能够将人类运送到海洋最深处的潜水器。潜水器被移动到该位置并不受主船的束缚。MCMS现在希望用他们的潜水器带游客在爱奥尼亚海底探险寻找沉船。然而在他们能够做到这一点之前他们需要通过制定安全程序以防失去与主船的通信和可能的机械缺陷包括潜水器的推进力损失。特别是他们希望你开发一个模型来预测潜水器的位置。与典型的陆地或海面上的搜救不同有缺陷的潜水器可能会发现自己位于海底或水下的中性浮力点。它的位置可能会进一步受到洋流、海洋密度的不同和/或海底的地理位置的影响。您的任务是
定位-开发一个模型可以预测潜水器的位置。 o与这些预测的不确定性是什么 o潜水器在事故发生前可以定期向主船发送哪些信息以减少这些不确定性潜水 器需要什么样的设备呢
• 准备-如果有的话你会建议公司携带主船部署您可以考虑不同类型的设备但也 必须考虑与该设备的可用性、维护、准备情况和使用相关的成本。如有必要救 援船可能需要配备哪些额外的设备来协助
• 搜索-开发一个模型它将使用来自您的位置模型的信息来推荐设备的初始部署点 和搜索模式以尽量减少丢失的潜水器的定位时间。确定找到潜水器的概率作为 时间和累积的搜索结果的函数。
外推-你的模型如何扩展到其他旅游目的地如加勒比海你的模型将如何改变 以考虑到多个潜水器在同一一般附近移动
准备一份不超过25页的报告提供你的计划的细节。包括一份两页的报告备忘录以帮 助获得批准。
2 解题思路
B题思路更新 为了预测潜水艇位置并减少不确定性潜水艇需要携带GPS、惯性导航系统、海流观测设备、海水特征观测设备和地形勘测设备等设备。这些设备可以帮助潜水艇获取实时的位置、速度、海流信息、海水密度差异和海底地形等数据从而改善位置预测的准确性。 这里最重要的因该就是传感器融合的卡尔曼滤波定位模型了A君给出了代码演示效果 动画演示: 匀速情况
动画演示带干扰情况 持续更新。。。。。。。。。。。。。。。。 最新思路更新(看最新发布的文章即可): https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog
3 选题分析
A题是自由度比较大的场景限定下的模型构建相对比较容易核心是找到现有的成熟的数学模型然后找到合适的数据进行证明得到结论估计大部分是目标优化问题。不限制专业
B题属于较为经典的物理建模对海洋专业的学生具有优势
C题今年非常难不同往年的数据分析不过核心还是特征提取和主成分分析(本质是在数据中找到或者构建影响比赛的有效向量)并且需要在其他数据上证明推广(这点就比较恶心了) 不限制专业
D 本质上是资源分配和调度问题其中保持最佳水位需要一个控制算法(估计要融合PID或者模糊PID)其中也会涉及到目标优化模型毕竟多方需要争抢湖泊的水位需要做灵敏度分析。难度不小
E 核心是做相关性分析并涉及到评价模型就是数据会比较难找
F 本次建模最简单的一道题给定一个范围甚至目标都需要自己定并且动物保护相关数据比较好找最后结合语文建模就能搞定
难度排名由易到难F A E D B C
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