惠州 网站建设,好文案网站,做游戏网站,在哪里做百度网站1. 主机控制器(Host Controller) • UHCI: Universal Host Controller Interface (通用主机控制接口, USB1.0/1.1) • OHCI: Open Host Controller Interface (开放主机控制接口,USB1.0/1.1) • EHCI: Enhanced Host Controller Interface (用于USB2.0高速设备的“… 1. 主机控制器(Host Controller) • UHCI: Universal Host Controller Interface (通用主机控制接口, USB1.0/1.1) • OHCI: Open Host Controller Interface (开放主机控制接口,USB1.0/1.1) • EHCI: Enhanced Host Controller Interface (用于USB2.0高速设备的“增强主机控制接口”) USB的拓扑结构决定了主机控制器就是最高统帅没有主机控制器的要求设备永远不能主动发数据。所以主机控制器在USB的世界里扮演着重要的角色它是幕后操纵者。 比如说Host发送Setup包获取设备描述符是怎么发出去的? 这个过程包含很多信息比如如何在D和D-这两根线上传过去的、又传过来的。 这一切的工作都是主机控制器给我们做的。USB Host控制器的规范有很多种这里只介绍混得不错的EHCI和OHCI。这个EHCI主要针对高速的USB设备。如果要操作全速和低速可以考虑OHCI。 • 什么是USB controller? USB 设备和主机的接口就是host controller一个主机可以支持多个host controller比如分别属于不同厂商的。那么USB host controller 本身是做什么的? controller(控制器)用于控制。控制什么?控制所有的USB设备的通信。 CPU把要做的事情分配给主机控制器然后自己想干什么就干什么去主机控制器替他去完成剩下的事情事情办完了再通知CPU。否则让CPU去盯着每一个设备做每一件事情那是不现实的。 控制器的主要工作是什么? 把数扔出去把数拿回来。绝对不应该偷偷加工数据。 主机控制器控制总线上包的传输 使用1ms或125us的帧。在每帧的开始时主机控制器产生一个帧开始包(SOF: Start of Frame)。 SOF包用于同步帧的开始和跟踪帧的数目。包在帧中被传输或由Host到Device(out事务)或由Device到Host(in事务)。传输总是由Host发起(轮询传输)。回此每条USB总线只能有一个Host。每个包的传输都有一个状态阶段同(同步传输除外)数据接收者可以在其中返回ACK(应答接收)NAK(重试)STALL(错误条件)或什么也没有(混乱数据阶段设备不可用或已经断开)。 • 主机控制器Driver的工作是什么? 让主机控制器工作起来发挥它的潜力。 让控制器发数据、收数据 。主机控制器主要包含以下几步 1) 按照主机控制器的要求组织结构体 2) 将结构体在合适的时间、放在合适的地方 3) trigger 4) 等待完成信号 主机控制器Driver开发过程就是上面这几步。 2. 关键数据结构 关键数据结构关系如下图所示 3. 系统架构 EHCI负责处理高速设备OHCI负责处理全速/低速设备。上面这张图描述了USB控制器在route USB设备时的操作。 一个port 多个主人,OHCI的角色是companion伴侣。地位低点。EHCI处理不了再给它处理。 关于端口逻辑这块需要特别注意Driver设计者要注意当前端口正在属于谁。当端口被OHCI所拥有时你插入个高速设备怎么办没办法在没有插入设备时就不应该让OHCI拥有这个端口。只有EHCI控制器才能识别出设备是全速、高速还是低速。 4. usb_submit_urb usb_submit_urb处理流程如下图所示
