网站制作关键技术,网站后台登陆密码破解,多渠道营销系统,百度云资源搜索引擎本文已经首发在个人微信公众号#xff1a;工业机器人仿真与编程#xff08;微信号#xff1a;IndRobSim#xff09;#xff0c;欢迎关注#xff01; 很久没有写关于机器人虚拟仿真与离线编程的文章了#xff0c;今天来为大家介绍一个新伙伴#xff0c;即MotoSim EG-VRC…本文已经首发在个人微信公众号工业机器人仿真与编程微信号IndRobSim欢迎关注 很久没有写关于机器人虚拟仿真与离线编程的文章了今天来为大家介绍一个新伙伴即MotoSim EG-VRC。MotoSim EG-VRC是安川机器人Yaskawa自有的虚拟仿真与离线编程软件本期就使用MotoSim EG-VRC软件为大家介绍一下仿真项目的创建、机器人系统添加以及机器人的手动运行操作。 软件版本MotoSim EG-VRC 5.20 一、新建项目
1.打开MotoSim EG-VRC软件点击菜单栏中的“MotoSim EG-VRC”按钮在弹出的下拉菜单中依次点击“New”→“New”在弹出的New Cell对话框中浏览到保存项目的文件目录中输入文件名称如Ex_01点击Open按钮。 2.项目成功被创建软件工作区中出现自动添加的地面。 二、创建机器人系统
1.“Controller”菜单下点击“New”按钮在弹出的Create Controller对话框中点选“New VRC Controller(no file)”然后点击OK按钮。 2.在弹出的New Controller对话框中Controller Type下点选“DX200”型机器人控制器然后点击OK按钮。 3.在弹出的对话框中可以对机器人系统的语言、机器人型号、工艺应用进行选择这里在Cntrol Group的R1后点选“MA1440/MH12-A0*(MH12)”即机器人型号为MH12。 4.点击下方的“Standard Setting Execute”按钮稍等片刻弹出虚拟示教器将其拖动到其他位置在其下出现Robot Settings对话框确认机器人设置选项无误后点击OK按钮。 5.此时在软件工作区添加的地面上出现机器人模型机器人系统添加完成。 三、手动运行机器人
1.在弹出的虚拟示教器窗口中点击右上角的“操作面板”按钮弹出虚拟示教器的操作面板。 2.使用机器人虚拟示教器的操作面板可以对机器人进行手动运行操作如单轴运行、世界坐标系运行、工具坐标系运行等等当然也可以使用虚拟示教器来学习机器人的示教编程操作。
