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如果你ubuntu中没有ros#xff0c;可以试着直接从鱼香ros一键安装包指令处开始。
卸载ros2
sudo apt-get remove ros-*接下来如果你直接使用鱼香ros的一键安装命令#xff0c;会出错。
设置源
设置源#xff0c;这里使用的是中科大的。
sudo sh -c . /etc/lsb-r…前言
如果你ubuntu中没有ros可以试着直接从鱼香ros一键安装包指令处开始。
卸载ros2
sudo apt-get remove ros-*接下来如果你直接使用鱼香ros的一键安装命令会出错。
设置源
设置源这里使用的是中科大的。
sudo sh -c . /etc/lsb-release echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654如果遇到错误gpg: 从公钥服务器接收失败服务器故障
解决gpg: 从公钥服务器接收失败服务器故障
使用鱼香ros一键安装包
wget http://fishros.com/install -O fishros sudo bash fishros输入1 可以按我上面的输入。
接下来就到了安装具体ros版本了。 我之前安装的就是foxy版本但是发现好多slam算法都是基于ros1的因此我卸载了ros2 foxy版本打算下载3也就是ros1 noetic版本。
接着输入1下载桌面版我这里图片没有截取到。 到这里ros noetic版本就下载好了。
测试是否安装成功。
分别在三个终端输入下面的命令。
roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key接着可以使用上下左右键进行小海龟的移动。
