品牌网站建设流程图,建设部网站中天人建筑工程有限公司,互联网公司取名,苏州公司一、启动ZCANPRP,打开设备管理页面#xff0c;选择类型CANFDNET-200U-UDP,如图1 图1
二、打开设备#xff0c;启动#xff0c;在相应页面如图2#xff0c;配置协议#xff0c;CANFD 加速#xff0c;本地端口#xff0c;IP地址#xff0c;工作端口。 图2 三、发送相应数…一、启动ZCANPRP,打开设备管理页面选择类型CANFDNET-200U-UDP,如图1 图1
二、打开设备启动在相应页面如图2配置协议CANFD 加速本地端口IP地址工作端口。 图2 三、发送相应数据如图 探究对应的二次开发页面 四、后台发送数据结构(参考来源周立功网站公开的二次开发源代码)如下 4.1CAN public struct ZCAN_Transmit_Data { public can_frame frame; public uint transmit_type; }; public struct can_frame { public uint can_id; /* 32 bit MAKE_CAN_ID EFF/RTR/ERR flags / public byte can_dlc; public byte __pad; / padding / public byte __res0; / reserved / padding / public byte __res1; / reserved / padding / [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst 8)] public byte[] data }; 接收端实际接收数据举例 4.2CANFD public struct ZCAN_TransmitFD_Data { public canfd_frame frame; public uint transmit_type; }; public struct canfd_frame { public uint can_id; / MAKE_CAN_ID EFF/RTR/ERR flags / public byte len; / frame payload length in byte / public byte flags; / additional flags for CAN FD,i.e error code / public byte __res0; / reserved / padding / public byte __res1; / reserved / padding */ [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst 64)] public byte[] data }; 接收端实际接收数据举例 五、数据对应位置研究 1、can发送方式 2、帧类型 3、协议 4、不同时段发送 以上分析这4个字节代表不同时段不同帧类型、发送方式、CANFD加速 5、CANFD比CAN数据差值87-3156结构数据Size差值64-8:56
六、个人分析通过ZCAN工具发送UDP数据时UDP接收并解析数据只需关注第14-17Bypte 的4字节帧ID及22~29 8字节数据即可其中第0Byte的55代表CANFDNET的UDP接收第1Byte的0代表CAN协议1代表CANFD协议。
