北京企业网站建设方,济南公司网站建设公司哪家好,服装设计师学校有哪些,注册网站查询官网1. 离散公式推导
nerf中连续的积分渲染公式是#xff1a; 其中被遮挡率#xff1a; 那么转换为离散公式后有#xff1a; 其中#xff0c;代表j时刻的时间差#xff0c;将其带入渲染公式#xff1a; 设透明度
则被遮挡率
有
而gaussian-splating的公式与ner…1. 离散公式推导
nerf中连续的积分渲染公式是 其中被遮挡率 那么转换为离散公式后有 其中代表j时刻的时间差将其带入渲染公式 设透明度
则被遮挡率
有
而gaussian-splating的公式与nerf不一样的点在于透明度的计算是根据像素点处于2D高斯球的概率求得的 其中是3D高斯球溅射到屏幕上形成的2D高斯球的均值是2D高斯球的协方差
2. 正向渲染公式推导
正向渲染是指从3D高斯球渲染到2D屏幕中某个像素值的颜色的过程。
2.1 3D高斯到2D高斯
首先3D高斯参数有高斯球的中心即均值协方差透明度颜色2D高斯参数有高斯球的中心即均值协方差。
对于均值来说其值就是将转换到屏幕坐标系上就可以了
将从世界坐标系转换到相机坐标系下 这里3D高斯球的表示是通过一个旋转R和一个缩放矩阵S的乘积表示的即,这么表示的原理是协方差是一个椭球标准正态分布是一个圆椭球就是将这个圆进行旋转缩放变成的。是标准正态分布的协方差它是一个单位矩阵所以可以省略。 3. 反向传播公式推导 参考
【CV】Nerf中体素渲染的离散公式推导 - Edlinf - 博客园
https://zhuanlan.zhihu.com/p/633106694
