邢台网站制作那家便宜,应用商店app下载安装,嘉兴企业网站制作,东莞建站响应式网站多少钱全部学习汇总#xff1a; GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 关于线程#xff0c;有几个概念需要弄清楚#xff1a;声明、生命循环、延迟、线程引用、线程队列、线程时间、优先级管理、调度。
2. 两个声明… 全部学习汇总 GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 关于线程有几个概念需要弄清楚声明、生命循环、延迟、线程引用、线程队列、线程时间、优先级管理、调度。
2. 两个声明的API工作区主要是堆栈声明、线程函数声明。
3. 线程创建提供创建后接着启动的API。
4. 其他的处理比较常规启动、停止这里是reset。 1. 退出以及等待功能我记得最初的开篇中作者觉得线程相比task应该有几个特殊的特性。而这个退出返回以及等待就是其中的两点。
2. FreeRTOS中的delay在这里的对等功能叫做sleep。这里的us延时从解释看大概率就是tick的转换。因此这个小延时或者精准的分辨率应该是支持不了的。 1. 这里的这个引用可以支持基于此的挂起以及恢复。感觉这个跟其他的OS中的句柄或者文件ID等有一定的类似对。
2. ChibiOS是支持队列机制的。 1. 队列的处理不仅提供的入队出队等操作还支持一些检查。
2. 可以支持优先级的获取或者设置。我好奇之前作者提到的静态OS是否包含优先级的静态呢难道这是后来扩充的内容或者所谓的静态应该是不支持free以及malloc这样的操作
3. 调度里面抢占式的调度是说当任务进入到时间间隙的时候会进行抢占。而协同调度则是一个任务一个时间片来进行平均分派。 1. 这里米有看到直接的绑定关系难道这里的绑定是通过字符串来的
2. 下面的代码中有一个没有结束请求判断。 1. 这里的任务创建接口名称也是create不是叫做init这里又让我觉得这个跟FreeRTOS有点类似了。
2. 后面标注出来的等待其实是一个阻塞的处理等待tp关联的线程执行结束。 这里的这个任务模式我更熟悉而这个也是FreeRTOS的模式。 1. sleepuntil这个接口在FreeRTOS中也有一个类似的delay接口。
2. 第二个例子则是带有一定的修正的一种delay但是在每一次的动作上可能会有偏差。
3. 这里的这个参考从注释看需要初始化为NULL这么看难道这个并不是一个句柄处理 恢复线程操作的时候可以发送信息。这个也可以联系到之前的一些描述消息只能够从切换出去的任务传递给切换进来的线程。 这里的用法是挂起等消息。 1. 第一段代码其实还漏掉了一部分处理也就是MSG_OK的时候。
2. 第二段是错误中断处理中间有一个清空的过程也就是对一个消息队列进行reset。 这里的这个例子中表达的设计其实跟FreeRTOS中的队列用法差不多但是这里的设计概念是有一点不同的。FreeRTOS中的队列其实是一个消息的队列。但是ChibiOS中的队列其实是一个线程的队列而这样入队的时候其实是安排队列去等待某一个消息出队的时候则是取到了消息之后离开。 这里提到了一个优先级的提升可以用来解决优先级翻转的一些问题。看之前的介绍的时候我还以为ChibiOS中没有这样的机制但是看起来还是有的。只是这个是在用户代码中自己判断而不是OS级别做这样的支持。 最后的一个例子是协同调度的一个例子我觉得这个倒是没有什么太多需要去理解分析的。整体的处理跟其他的OS处理的方式也差不多。
