七冶建设集团网站 江苏,椒江做网站,品牌策划公司经营范围,百度推广多少钱一天中断顶半部#xff1a;不允许耗时操作
代码流程#xff1a; 1、基于字符设备驱动的注册#xff08;手动/自动#xff09; 2、基于设备树文件的自定义完成(myled, myirq) 2、基于GPIO子系统实现led的点亮#xff08;流水/测试文件控制#xff09; 3、中断子系统操作流程 …中断顶半部不允许耗时操作
代码流程 1、基于字符设备驱动的注册手动/自动 2、基于设备树文件的自定义完成(myled, myirq) 2、基于GPIO子系统实现led的点亮流水/测试文件控制 3、中断子系统操作流程 3.1根据路径解析设备树节点信息 3.2根据设备树节点指针解析获得软中断号 API: irq_of_parse_and_map 3.3自定义中断处理函数其内部完成对led灯的亮灭操作 API: irqreturn_t irq_handler(int irqno, void *dev) 3.4注册要使用的中断号进入内核 API: request_irq 3.5注销软中断号 API: free_irq
注循环注册需使用到irq_request的最后一个参数(void *)且循环注册需要循环注销 代码示例
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/fs.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/io.h
#include linux/device.h
#include linux/poll.h
#include linux/of.h
#include linux/of_gpio.h
#include linux/timer.h
#include linux/interrupt.h
#include linux/of_irq.h#define MAX 3struct device_node *node;
struct device_node *node2;
struct gpio_desc *desc1;
struct gpio_desc *desc2;
struct gpio_desc *desc3;
unsigned int irqno[3];
char* irqname[3] {key1, key2, key3};
//int gpiono;int major;
char kbuf[128]{0};//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler(int irqno, void *dev)
{int i (int *)dev;switch(i){case 0:gpiod_set_value(desc1, 0);break;case 1:gpiod_set_value(desc2, 0);break;case 2:gpiod_set_value(desc3, 0);break;}return IRQ_HANDLED;//表示当前中断被处理了
}int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(%s:%s:%d\n, __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{int ret;if(sizesizeof(kbuf)) //size传过来的是sizeof(ubuf),如果ubufkbuf,那么实际长度为kbufsize sizeof(kbuf);ret copy_to_user(ubuf, kbuf, size);if(ret){printk(copy to user failed...\n);return -EIO;}printk(%s:%s:%d\n, __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{int ret;if(sizesizeof(kbuf))size sizeof(kbuf);ret copy_from_user(kbuf, ubuf, size);if(ret){printk(copy from user failed...\n);return -EIO;}switch(kbuf[0]){/*case 0:gpiod_set_value(desc1, 0);break;*/case 1:gpiod_set_value(desc1, 1);break;/*case 2:gpiod_set_value(desc2, 0);break;*/case 3:gpiod_set_value(desc2, 1);break;/*case 4:gpiod_set_value(desc3, 0);break;*/case 5:gpiod_set_value(desc3, 1);break;}return 0;
}int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(%s:%s:%d\n, __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}struct file_operations fops{.open mycdev_open,.read mycdev_read,.write mycdev_write,.release mycdev_close,
};static int __init mycdev_init(void)
{int ret,i;major register_chrdev(0, myled, fops);if(major0){printk(字符设备驱动注册失败\n);return major;}printk(字符设备驱动注册成功,major%d\n, major);//根据路径解析设备树节点信息node of_find_node_by_path(/myleds);if(node NULL){printk(of_find_node_by_path failed...\n);return -1;}//根据路径解析设备树节点信息node2 of_find_node_by_path(/myirq);if(node2 NULL){printk(of_find_node_by_path failed...\n);return -1;}/* //老版//根据设备树结构体信息解析GPIO编号gpiono of_get_named_gpio(node, led1, 0);if(gpiono 0){printk(of_get_named_gpio failed...\n);return -1;}//注册GPIO编号ret gpio_request(gpiono, NULL);if(ret){printk(gpio_request failed...\n);return -1;}//设置当前GPIO方向为输出gpio_direction_output(gpiono, 0);//点灯gpio_set_value(gpiono, 1);*///根据设备树节点信息解析出软中断号for(i0;iMAX;i){irqno[i]irq_of_parse_and_map(node2,i);if(irqno[i]0){printk(irq_of_parse_and_map failed...\n);return -ENOENT;}//注册中断号进内核retrequest_irq(irqno[i],irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,irqname[i],(void *)i);if(ret){printk(request_irq failed...\n);return ret;}}//新版//led1,从设备书节点中解析和申请gpio编号并设置方向为输出(默认低电平LOW)desc1 gpiod_get_from_of_node(node, led1, 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if(IS_ERR(desc1)){printk(#desc1 gpiod_get_from_of_node failed...\n);return PTR_ERR(desc1);}//led2,从设备书节点中解析和申请gpio编号并设置方向为输出(默认低电平LOW)desc2 gpiod_get_from_of_node(node, led2, 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if(IS_ERR(desc2)){printk(#desc2 gpiod_get_from_of_node failed...\n);return PTR_ERR(desc2);}//led3,从设备书节点中解析和申请gpio编号并设置方向为输出(默认低电平LOW)desc3 gpiod_get_from_of_node(node, led3, 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);if(IS_ERR(desc3)){printk(#desc3 gpiod_get_from_of_node failed...\n);return PTR_ERR(desc3);}return 0;
}static void __exit mycdev_exit(void)
{int i;//灭灯//gpio_set_value(gpiono, 0);gpiod_set_value(desc1, 0);gpiod_set_value(desc2, 0);gpiod_set_value(desc3, 0);//释放申请的GPIO编号//gpio_free(gpiono);gpiod_put(desc1);gpiod_put(desc2);gpiod_put(desc3);//注销中断for(i0;iMAX;i){free_irq(irqno[i], (void *)i);}unregister_chrdev(major, myled);}module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
