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DMA全称Direct Memory Access,直接存储区访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作#xff0c;传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输#xff0c;也没有中断处理方式那样保留现场和…1.MDA简介
DMA全称Direct Memory Access,直接存储区访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程通过硬件为RAM和IO设备开辟一个直接传输数据的通道使得CPU的效率大大提高。
STM32F4xx系列的DMA支持外设到存储器传输、存储器到外设传输和存储器到存储器传输三种传输模式。 这里的外设一般指外设的数据寄存器比如ADC、SPI、I2C、DCMI等等外设的数据寄存器存储器一般是指片内SRAM、外部存储器、片内Flash等等。
外设到存储器传输就是把外设数据寄存器内容转移到指定的内存空间。比如进行ADC采集时我们可以利用DMA传输把AD转换数据转移到我们定义的存储区中 这样对于多通道采集、采样频率高、连续输出数据的AD采集是非常高效的处理方法。
存储区到外设传输就是把特定存储区内容转移至外设的数据寄存器中这种多用于外设的发送通信。
存储器到存储器传输就是把一个指定的存储区内容拷贝到另一个存储区空间。功能类似于C语言内存拷贝函数memcpy 利用DMA传输可以达到更高的传输效率特别是DMA传输是不占用CPU的可以节省很多CPU资源。
1.1外设通道选择
STM32F4xx系列资源丰富具有两个DMA控制器同时外设繁多为实现正常传输DMA需要通道选择控制。每个DMA控制器具有8个数据流 每个数据流对应8个外设请求。在实现DMA传输之前DMA控制器会通过DMA数据流x配置寄存器DMA_SxCR(x为0~7对应8个DMA数据流)的CHSEL[2:0]位选择对应的通道作为该数据流的目标外设。
外设通道选择要解决的主要问题是决定哪一个外设作为该数据流的源地址或者目标地址。
DMA1各个通道的请求映像 DMA2各个通道的请求映像每个外设请求都占用一个数据流通道相同外设请求可以占用不同数据流通道。
1.2仲裁器
一个DMA控制器对应8个数据流数据流包含要传输数据的源地址、目标地址、数据等等信息。如果我们需要同时使用同一个DMA控制器(DMA1或DMA2)多个外设请求时 那必然需要同时使用多个数据流那究竟哪一个数据流具有优先传输的权利呢这就需要仲裁器来管理判断了。
仲裁器管理数据流方法分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段我们在配置数据流时可以通过寄存器设定它的优先级别 具体配置DMA_SxCR寄存器PL[1:0]位可以设置为非常高、高、中和低四个级别。第二阶段属于硬件阶段如果两个或以上数据流软件设置优先级一样 则他们优先级取决于数据流编号编号越低越具有优先权比如数据流2优先级高于数据流3。
1.3FIFO
每个数据流都独立拥有四级32位FIFO(先进先出存储器缓冲区)。DMA传输具有FIFO模式和直接模式。
直接模式在每个外设请求都立即启动对存储器传输。在直接模式下如果DMA配置为存储器到外设传输那DMA会见一个数据存放在FIFO内 如果外设启动DMA传输请求就可以马上将数据传输过去。
FIFO用于在源数据传输到目标地址之前临时存放这些数据。可以通过DMA数据流xFIFO控制寄存器DMA_SxFCR的FTH[1:0]位来控制FIFO的阈值 分别为1/4、1/2、3/4和满。如果数据存储量达到阈值级别时FIFO内容将传输到目标中。
FIFO对于要求源地址和目标地址数据宽度不同时非常有用比如源数据是源源不断的字节数据而目标地址要求输出字宽度的数据 即在实现数据传输时同时把原来4个8位字节的数据拼凑成一个32位字数据。此时使用FIFO功能先把数据缓存起来分别根据需要输出数据。
FIFO另外一个作用使用于突发(burst)传输。
2.DMA数据配置 2.1DMA传输模式
DMA2支持全部三种传输模式而DMA1只有外设到存储器和存储器到外设两种模式。模式选择可以通过DMA_SxCR寄存器的DIR[1:0]位控制 进而将DMA_SxCR寄存器的EN位置1就可以使能DMA传输。
在DMA_SxCR寄存器的PSIZE[1:0]和MSIZE[1:0]位分别指定外设和存储器数据宽度大小可以指定为字节(8位)、半字(16位)和字(32位) 我们可以根据实际情况设置。直接模式要求外设和存储器数据宽度大小一样实际上在这种模式下DMA数据流直接使用PSIZEMSIZE不被使用。
2.2源地址和目标地址
DMA数据流x外设地址DMA_SxPAR(x为0~7)寄存器用来指定外设地址它是一个32位数据有效寄存器。 DMA数据流x存储器0地址DMA_SxM0AR(x为0~7) 寄存器和DMA数据流x存储器1地址DMA_SxM1AR(x为0~7)寄存器用来存放存储器地址 其中DMA_SxM1AR只用于双缓冲模式DMA_SxM0AR和DMA_SxM1AR都是32位数据有效的。
当选择外设到存储器模式时即设置DMA_SxCR寄存器的DIR[1:0] 位为“00”DMA_SxPAR寄存器为外设地址也是传输的源地址 DMA_SxM0AR寄存器为存储器地址也是传输的目标地址。对于存储器到存储器传输模式即设置DIR[1:0]位为“10”时 采用与外设到存储器模式相同配置。而对于存储器到外设即设置DIR[1:0]位为“01”时DMA_SxM0AR寄存器作为为源地址DMA_SxPAR寄存器作为目标地址。
2.3流控制器
流控制器主要涉及到一个控制DMA传输停止问题。DMA传输在DMA_SxCR寄存器的EN位被置1后就进入准备传输状态如果有外设请求DMA传输就可以进行数据传输。 很多情况下我们明确知道传输数据的数目比如要传1000个或者2000个数据这样我们就可以在传输之前设置DMA_SxNDTR寄存器为要传输数目值 DMA控制器在传输完这么多数目数据后就可以控制DMA停止传输。
DMA数据流x数据项数DMA_SxNDTR(x为0~7)寄存器用来记录当前仍需要传输数目它是一个16位数据有效寄存器即最大值为65535 这个值在程序设计是非常有用也是需要注意的地方。我们在编程时一般都会明确指定一个传输数量在完成一次数目传输后DMA_SxNDTR计数值就会自减当达到零时就说 明传输完成。
如果某些情况下在传输之前我们无法确定数据的数目那DMA就无法自动控制传输停止了此时需要外设通过硬件通信向DMA控制器发送停止传输信号。 这里有一个大前提就是外设必须是可以发出这个停止传输信号只有SDIO才有这个功能其他外设不具备此功能。
2.4循环模式
循环模式相对应于一次模式。一次模式就是传输一次就停止传输下一次传输需要手动控制而循环模式在传输一次后会自动按照相同配置重新传输周而复始直至被控制停止或传输发生错误。
通过DMA_SxCR寄存器的CIRC位可以使能循环模式。
2.5传输类型
DMA传输类型有单次(Single)传输和突发(Burst)传输。突发传输就是用非常短时间结合非常高数据信号率传输数据相对正常传输速度 突发传输就是在传输阶段把速度瞬间提高实现高速传输在数据传输完成后恢复正常速度有点类似达到数据块“秒传”效果。为达到这个效果突发传输过程要占用AHB总线 保证要求每个数据项在传输过程不被分割这样一次性把数据全部传输完才释放AHB总线而单次传输时必须通过AHB的总线仲裁多次控制才传输完成。
2.6直接模式
默认情况下DMA工作在直接模式不使能FIFO阈值级别。
直接模式在每个外设请求都立即启动对存储器传输的单次传输。直接模式要求源地址和目标地址的数据宽度必须一致 所以只有PSIZE控制而MSIZE值被忽略。突发传输是基于FIFO的所以直接模式不被支持。另外直接模式不能用于存储器到存储器传输。
在直接模式下如果DMA配置为存储器到外设传输那DMA会见一个数据存放在FIFO内如果外设启动DMA传输请求就可以马上将数据传输过去。
2.7双缓冲模式
设置DMA_SxCR寄存器的DBM位为1可启动双缓冲传输模式并自动激活循环模式。双缓冲不应用与存储器到存储器的传输。双缓冲模式下 两个存储器地址指针都有效即DMA_SxM1AR寄存器将被激活使用。开始传输使用DMA_SxM0AR寄存器的地址指针所对应的存储区 当这个存储区数据传输完DMA控制器会自动切换至DMA_SxM1AR寄存器的地址指针所对应的另一块存储区 如果这一块也传输完成就再切换至DMA_SxM0AR寄存器的地址指针所对应的存储区这样循环调用。
当其中一个存储区传输完成时都会把传输完成中断标志TCIF位置1如果我们使能了DMA_SxCR寄存器的传输完成中断则可以产生中断信号 这个对我们编程非常有用。另外一个非常有用的信息是DMA_SxCR寄存器的CT位当DMA控制器是在访问使用DMA_SxM0AR时CT0 此时CPU不能访问DMA_SxM0AR但可以向DMA_SxM1AR填充或者读取数据当DMA控制器是在访问使用DMA_SxM1AR时CT1此时CPU不能访问DMA_SxM1AR 但可以向DMA_SxM0AR填充或者读取数据。另外在未使能DMA数据流传输时可以直接写CT位改变开始传输的目标存储区。
双缓冲模式应用在需要解码程序的地方是非常有效的。比如MP3格式音频解码播放MP3是被压缩的文件格式 我们需要特定的解码库程序来解码文件才能得到可以播放的PCM信号解码需要一定的实际按照常规方法是读取一段原始数据到缓冲区 然后对缓冲区内容进行解码解码后才输出到音频播放电路这种流程对CPU运算速度要求高很容易出现播放不流畅现象。 如果我们使用DMA双缓冲模式传输数据就可以非常好的解决这个问题达到解码和输出音频数据到音频电路同步进行的效果。
2.8DMA中断
每个DMA数据流可以在发送以下事件时产生中断 达到半传输DMA数据传输达到一半时HTIF标志位被置1 如果使能HTIE中断控制位将产生达到半传输中断 传输完成DMA数据传输完成时TCIF标志位被置1 如果使能TCIE中断控制位将产生传输完成中断 传输错误DMA访问总线发生错误或者在双缓冲模式下试图访问“受限”存储器地址寄存器时TEIF标志位被置1 如果使能TEIE中断控制位将产生传输错误中断 FIFO错误发生FIFO下溢或者上溢时FEIF标志位被置1 如果使能FEIE中断控制位将产生FIFO错误中断 直接模式错误在外设到存储器的直接模式下因为存储器总线没得到授权使得先前数据没有完成被传输到存储器空间上 此时DMEIF标志位被置1如果使能DMEIE中断控制位将产生直接模式错误中断。
3.DMA_InitTypeDef初始化结构体
typedef struct {uint32_t DMA_Channel; //通道选择uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //外设地址uint32_t DMA_Memory0BaseAddr; //存储器0地址uint32_t DMA_DIR; //传输方向uint32_t DMA_BufferSize; //数据数目uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设递增uint32_t DMA_MemoryInc; //存储器递增uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外设数据宽度uint32_t DMA_MemoryDataSize; //存储器数据宽度uint32_t DMA_Mode; //模式选择uint32_t DMA_Priority; //优先级uint32_t DMA_FIFOMode; //FIFO模式uint32_t DMA_FIFOThreshold; //FIFO阈值uint32_t DMA_MemoryBurst; //存储器突发传输uint32_t DMA_PeripheralBurst; //外设突发传输
} DMA_InitTypeDef;DMA_ChannelDMA请求通道选择可选通道0至通道7每个外设对应固定的通道 具体设置值需要查表 DMA1各个通道的请求映像 和表 DMA2各个通道的请求映像 它设定DMA_SxCR寄存器的CHSEL[2:0]位的值。例如我们使用模拟数字转换器ADC3规则采集4个输入通道的电压数据查表 DMA2各个通道的请求映像 可知使用通道2。 DMA_PeripheralBaseAddr外设地址设定DMA_SxPAR寄存器的值一般设置为外设的数据寄存器地址 如果是存储器到存储器模式则设置为其中一个存储区地址。ADC3的数据寄存器ADC_DR地址为((uint32_t)ADC30x4C)。 DMA_Memory0BaseAddr存储器0地址设定DMA_SxM0AR寄存器值一般设置为我们自定义存储区的首地址。 我们程序先自定义一个16位无符号整形数组ADC_ConvertedValue[4]用来存放每个通道的ADC值 所以把数组首地址(直接使用数组名即可)赋值给DMA_Memory0BaseAddr。 DMA_DIR传输方向选择可选外设到存储器、存储器到外设以及存储器到存储器。 它设定DMA_SxCR寄存器的DIR[1:0]位的值。ADC采集显然使用外设到存储器模式。 DMA_BufferSize设定待传输数据数目初始化设定DMA_SxNDTR寄存器的值。 这里ADC是采集4个通道数据所以待传输数目也就是4。 DMA_PeripheralInc如果配置为DMA_PeripheralInc_Enable使能外设地址自动递增功能它设定DMA_SxCR寄存器的PINC位的值 一般外设都是只有一个数据寄存器所以一般不会使能该位。ADC3的数据寄存器地址是固定并且只有一个所以不使能外设地址递增。 DMA_MemoryInc如果配置为DMA_MemoryInc_Enable使能存储器地址自动递增功能它设定DMA_SxCR寄存器的MINC位的值 我们自定义的存储区一般都是存放多个数据的所以使能存储器地址自动递增功能。我们之前已经定义了一个包含4个元素的数字用来存放数据 使能存储区地址递增功能自动把每个通道数据存放到对应数组元素内。 DMA_PeripheralDataSize外设数据宽度可选字节(8位)、半字(16位)和字(32位)它设定DMA_SxCR寄存器的PSIZE[1:0]位的值。 ADC数据寄存器只有低16位数据有效使用半字数据宽度。 DMA_MemoryDataSize存储器数据宽度可选字节(8位)、半字(16位)和字(32位)它设定DMA_SxCR寄存器的MSIZE[1:0]位的值。 保存ADC转换数据也要使用半字数据宽度这跟我们定义的数组是相对应的。 DMA_ModeDMA传输模式选择可选一次传输或者循环传输它设定DMA_SxCR寄存器的CIRC位的值。 我们希望ADC采集是持续循环进行的所以使用循环传输模式。 DMA_Priority软件设置数据流的优先级有4个可选优先级分别为非常高、高、中和低它设定DMA_SxCR寄存器的PL[1:0]位的值。 DMA优先级只有在多个DMA数据流同时使用时才有意义这里我们设置为非常高优先级就可以了。 DMA_FIFOModeFIFO模式使能如果设置为DMA_FIFOMode_Enable表示使能FIFO模式功能 它设定DMA_SxFCR寄存器的DMDIS位。ADC采集传输使用直接传输模式即可不需要使用FIFO模式。 DMA_FIFOThresholdFIFO阈值选择可选4种状态分别为FIFO容量的1/4、1/2、3/4和满它设定DMA_SxFCR寄存器的FTH[1:0]位 DMA_FIFOMode设置为DMA_FIFOMode_Disable那DMA_FIFOThreshold值无效。ADC采集传输不使用FIFO模式设置改值无效。 DMA_MemoryBurst存储器突发模式选择可选单次模式、4节拍的增量突发模式、8节拍的增量突发模式或16节拍的增量突发模式 它设定DMA_SxCR寄存器的MBURST[1:0]位的值。ADC采集传输是直接模式要求使用单次模式。 DMA_PeripheralBurst外设突发模式选择可选单次模式、4节拍的增量突发模式、8节拍的增量突发模式或16节拍的增量突发模式 它设定DMA_SxCR寄存器的PBURST[1:0]位的值。ADC采集传输是直接模式要求使用单次模式。
4.DMA存储器到存储器模式实验
存储器到存储器模式可以实现数据在两个内存的快速拷贝。我们先定义一个静态的源数据然后使用DMA传输把源数据拷贝到目标地址上最后对比源数据和目标地址的数据看看是否传输准确。
#ifndef __BSP_DMA_H
#define __BSP_DMA_H#ifdef __cplusplus
extern C{#endif#include stm32f4xx.h/* 相关宏定义使用存储器到存储器传输必须使用DMA2 */
#define DMA_STREAM DMA2_Stream0
#define DMA_CHANNEL DMA_Channel_0
#define DMA_STREAM_CLOCK RCC_AHB1Periph_DMA2
#define DMA_IT_TCIF DMA_IT_TCIF0
#define DMA_IT_HTIF DMA_IT_HTIF0
#define DMA_FLAG_TCIF DMA_FLAG_TCIF0
#define DMA_FLAG_HTIF DMA_FLAG_HTIF0
#define DMA_STREAM_IRQn DMA2_Stream0_IRQn
#define DMA_STREAM_IRQHandler DMA2_Stream0_IRQHandler#define BUFFER_SIZE 32void Init_M2M_DMA(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif#include bsp_dma.h
#include stdio.h
#include string.h/* 定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源
const关键字将aSRC_Const_Buffer数组变量定义为常量类型 */
const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE] {0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80
};
/* 定义DMA传输目标存储器 */
uint32_t aDST_Buffer[BUFFER_SIZE];void Init_M2M_DMA(void)
{/* 使能DMA时钟 */RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_STREAM_CLOCK, ENABLE);/* 复位初始化DMA数据流 */DMA_DeInit(DMA_STREAM);/* 确保DMA数据流复位完成 */while (DMA_GetCmdStatus(DMA_STREAM) ! DISABLE) {}DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_BufferSizeBUFFER_SIZE;//一次DMA事务传输的数据个数DMA_InitStructure.DMA_ChannelDMA_CHANNEL;DMA_InitStructure.DMA_DIRDMA_DIR_MemoryToMemory;DMA_InitStructure.DMA_FIFOModeDMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStructure.DMA_FIFOThresholdDMA_FIFOThreshold_Full;DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr (uint32_t)aDST_Buffer;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurstDMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSizeDMA_MemoryDataSize_Word;DMA_InitStructure.DMA_MemoryIncDMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_ModeDMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr(uint32_t)aSRC_Const_Buffer;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurstDMA_PeripheralBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSizeDMA_PeripheralDataSize_Word;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralIncDMA_PeripheralInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PriorityDMA_Priority_Low;DMA_Init(DMA_STREAM,DMA_InitStructure);//配置中断控制器并使能中断NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelDMA_STREAM_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmdENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority0;NVIC_Init(NVIC_InitStruct);DMA_ITConfig(DMA_STREAM,DMA_IT_TCIF|DMA_IT_HTIF,ENABLE);DMA_ClearITPendingBit(DMA_STREAM,DMA_IT_TCIF|DMA_IT_HTIF);DMA_Cmd(DMA_STREAM,ENABLE);
}void DMA_STREAM_IRQHandler(void)
{if(SET DMA_GetFlagStatus(DMA_STREAM,DMA_FLAG_HTIF)){printf(half transfer\r\n);DMA_ClearFlag(DMA_STREAM,DMA_FLAG_HTIF);}else if(SET DMA_GetFlagStatus(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF)){printf(transfer complete\r\n);DMA_ClearFlag(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF);}// if(SETDMA_GetITStatus(DMA_STREAM,DMA_IT_HTIF))
// {
// //half transfer complete
// printf(half transfer\r\n);
// DMA_ClearITPendingBit(DMA_STREAM,DMA_IT_HTIF);
//
// }
// else if(SETDMA_GetITStatus(DMA_STREAM,DMA_IT_TCIF))
// {
// //transfer complete
//
// if(0 memcmp(aSRC_Const_Buffer,aDST_Buffer,BUFFER_SIZE))
// {
// printf(transfer complete\r\n);
// }
// DMA_ClearITPendingBit(DMA_STREAM,DMA_IT_TCIF);
// }
}编程注意事项:
对于存储器到存储器传输模式源地址和目标地址的设置 采用与外设到存储器模式相同配置。也就是源存储器地址当作外设地址。我们在中断服务函数中检查ITStatus时发现没有检测到half transfer的IT标志位但是可以检测到transfer complete的IT标志位。但是FlagStatus都可以获取到也不知道是啥问题。如果我换为其他的DMA2_STREAM比如DMA2_Stream1。甚至transfer complete的IT标志位都没有检测到。也不知道是啥原因。对于存储器到存储器传输模式只能选择DMA2。
2024/7/5更新 上文我们提到在没有中断服务函数中没有检测到ITStatus原来是因为那个DMA_ITConfig函数传参错误导致的。我们查看原函数注释发现
/*** brief Enables or disables the specified DMAy Streamx interrupts.* param DMAy_Streamx: where y can be 1 or 2 to select the DMA and x can be 0* to 7 to select the DMA Stream.* param DMA_IT: specifies the DMA interrupt sources to be enabled or disabled. * This parameter can be any combination of the following values:* arg DMA_IT_TC: Transfer complete interrupt mask* arg DMA_IT_HT: Half transfer complete interrupt mask* arg DMA_IT_TE: Transfer error interrupt mask* arg DMA_IT_FE: FIFO error interrupt mask* param NewState: new state of the specified DMA interrupts.* This parameter can be: ENABLE or DISABLE.* retval None*/使能中断函数中没有明确是哪个明确到是哪一个dma stream但是在get或者clear函数中的参数又明确到了是哪一个dma stream。
/*** brief Checks whether the specified DMAy Streamx interrupt has occurred or not.* param DMAy_Streamx: where y can be 1 or 2 to select the DMA and x can be 0* to 7 to select the DMA Stream.* param DMA_IT: specifies the DMA interrupt source to check.* This parameter can be one of the following values:* arg DMA_IT_TCIFx: Streamx transfer complete interrupt* arg DMA_IT_HTIFx: Streamx half transfer complete interrupt* arg DMA_IT_TEIFx: Streamx transfer error interrupt* arg DMA_IT_DMEIFx: Streamx direct mode error interrupt* arg DMA_IT_FEIFx: Streamx FIFO error interrupt* Where x can be 0 to 7 to select the DMA Stream.* retval The new state of DMA_IT (SET or RESET).*/这里需要特别注意一下。。。。所以我们更新一下代码
DMA_ITConfig(DMA_STREAM,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT,ENABLE);void DMA_STREAM_IRQHandler(void)
{if(SETDMA_GetITStatus(DMA_STREAM,DMA_IT_HTIF)){//half transfer completeprintf(half transfer\r\n);DMA_ClearITPendingBit(DMA_STREAM,DMA_IT_HTIF);}else if(SETDMA_GetITStatus(DMA_STREAM,DMA_IT_TCIF)){//transfer completeif(0 memcmp(aSRC_Const_Buffer,aDST_Buffer,BUFFER_SIZE)){printf(transfer complete\r\n);}DMA_ClearITPendingBit(DMA_STREAM,DMA_IT_TCIF);}
}
