西安网站建设企业,wordpress 清空修订版本,北京朝林建设集团网站,定州住房和城乡建设局网站假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题
方法一
将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去#xff0c;这样/tf话题就没输出了
rosbag play file.bag /tf:/tf_dev_null方法二
使用filter选项#xff0c;重新生产一个新的不含/tf话题的包
rosbag filter file.bag fi…假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题
方法一
将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去这样/tf话题就没输出了
rosbag play file.bag /tf:/tf_dev_null方法二
使用filter选项重新生产一个新的不含/tf话题的包
rosbag filter file.bag file-no-tf.bag topic ! /tf欢迎大家补充其他方法
