xampp本地搭建网站,培训学校类网站建设方案1,三亚网站建设公司,qq音乐的网站建设信息文章目录 MPU6050简介MPU6050关键块带有16位ADC和信号调理的三轴MEMS陀螺仪具有16位ADC和信号调理的三轴MEMS加速度计I2C串行通信接口 MPU6050对应的数据手册#xff1a;MPU6050 陀螺仪加速度计 链接: https://pan.baidu.com/s/13nwEhGvsfxx0euR2hMHsyw?pwdv2i6 提取码: v2i6… 文章目录 MPU6050简介MPU6050关键块带有16位ADC和信号调理的三轴MEMS陀螺仪具有16位ADC和信号调理的三轴MEMS加速度计I2C串行通信接口 MPU6050对应的数据手册MPU6050 陀螺仪加速度计 链接: https://pan.baidu.com/s/13nwEhGvsfxx0euR2hMHsyw?pwdv2i6 提取码: v2i6 中文版可参考官方文档及库源文件
里面包括 PS(产品说明书) 和 RM(寄存器映像)
MPU6050简介
MPU6050是一个6轴姿态传感器可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数通过数据融合可进一步得到姿态角欧拉角常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计Accelerometer测量X、Y、Z轴的加速度具有静态稳定性不具有动态稳定性3轴陀螺仪传感器Gyroscope测量X、Y、Z轴的角速度具有动态稳定性不具有静态稳定性
MPU6050关键块
这部分内容参考MPU6050开发 – 基本概念简介 这篇文章 原文链接https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78603714 带有16位ADC和信号调理的三轴MEMS陀螺仪
各传感器最终输出的是随姿态变化而变化的电压要想量化输出的电压信号就离不开 AD 转换器所以芯片内部自带 AD 转换器可以对各个传感器的模拟信号进行量化
MPU-60X0 由三个独立的振动 MEMS 速率陀螺仪组成可检测旋转角度 X 轴Y 轴和 Z 轴 当陀螺仪围绕任何感应轴旋转时科里奥利效应就会产生电容式传感器检测到的振动 所得到的信号被放大解调和滤波产生与角速度成比例的电压该电压使用单独的片内数字化 16 位模数转换器ADC对每个轴进行采样
陀螺仪传感器可以全面范围的被数字编程为每秒±250±500±1000 或 ±2000度dps 【注】因为 AD 值的范围是一定的-32768 ~ 32767所以满量程选择越小测量分辨率就越高测量越细腻满量程选择越大测量范围越广
ADC样本速率可以从每秒 8000 个采样点编程到每秒 3.9 个采样点并且可由用户选择低通滤波器可实现广泛的截止频率
具有16位ADC和信号调理的三轴MEMS加速度计
MPU-60X0的3轴加速度计为每个轴使用单独的检测质量 加速沿着一条特定轴在相应的检测质量上引起位移并且电容式传感器检测到该位移位移有差别MPU-60X0 的架构降低了加速度计的敏感度制造变化以及热漂移。 当设备放置在平坦的表面上时将进行测量在X和Y轴上为 0g在Z轴上为 1g加速度计的比例因子在工厂进行校准并且在名义上与电源电压无关每个传感器都有一个专用的 sigma-delta ADC来提供数字输出
数字输出的满量程范围可以调整到±2g±4g±8g 或 ±16g
【注】AD 值和加速度值是线性关系一一对应的由 AD 值求加速度就是乘一个系数就可以了
I2C串行通信接口
MPU6050 使用或 I2C 串行通信至系统处理器接口 与系统处理器通信时MPU6050 始终充当从属设备I2C 从地址的地址由引脚 9AD0设置由于内置弱下拉电阻所以默认接地
AD0 0 时从机地址为 1101000AD0 1 时从机地址为 1101001 STM32 专栏文章均参考 《STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕》教程视频
