即墨网站建设即墨,中华室内设计网节点图,建设的网站太卡,wordpress 系统环境由于好多现场会出现将CAN总线的设备接到EtherCAT网络中#xff0c;由于协议的不相同#xff0c;不能直接进行连接#xff0c;现需一种能同时兼容CAN 总线和ETHERCAT网络的一种设备#xff0c;由此捷米JM-ECT-CAN 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要…由于好多现场会出现将CAN总线的设备接到EtherCAT网络中由于协议的不相同不能直接进行连接现需一种能同时兼容CAN 总线和ETHERCAT网络的一种设备由此捷米JM-ECT-CAN 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。 使用 GW Modbus Bulider 软件配置 CAN 报文
1, 打开GW Modbus Bulider 软件首先设置软件使用的 IP 地址点击菜单栏“设置— —通讯设置——以太网设置”如下图电脑的 IP 是 192.168.1.111。 2, 点击菜单栏“工具——在线”在弹出的窗口中选择“CAN 配置”。 3, 点击“连接从站”按钮连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态 4, 点击“读取配置”按钮后显示网关目前的实际配置 5, 填写用户需要设置的波特率、CAN 报文点击“写入配置”按钮 6, 设置完毕后网关拨码的第 8 位拨到 OFF然后重新给网关供电。 配置捷米JM-ECT-CAN网关的 ETHERCAT 从站
7, 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下: 8, 新建项目 9, 新建工程后在下图中 Device 的位置点击鼠标右键 Add New Item添加 ETHERCAT 主站。 10, 在弹出的对话框中选择 Ethercat Master然后点OK。 11, 选择电脑对应的网卡点击 OK。 12, 主站建立后在下图中主站 Device 1 的位置点击鼠标右键 Add New Item添加 ETHERCAT 从站。 13, 在弹出的对话框中选择网关 JM-ECT-CAN点击 OK。 14, 添加后捷米JM-ECT-CAN的从站如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的 Box 1在右侧的主视图中点击 Slots可以看到网关添加 CAN 报文的页面。 如上图所示CAN 报文的配置需要与 GW Config 软件设置的一15, 致。除上述手动添加的方法用户也可以使用扫描方式更为方便简单。 1发送 CAN 报文
16, 如下图实际案例所示在 TwinCAT 软件中注意数据的高低位排序。 , 17, 使用 CAN 测试工具得到网关发出的报文如下图
