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在RK3568处理器中支持CIF协议的摄像头可以通过CSI接口连接到处理器实现视频数据的采集和处理。同时RK3568还支持多种图像处理算法和编解码器可以对采集到的视频数据进行实时处理和压缩提高系统性能和效率。CIFCamera Interface Format协议是一种用于数字摄像头和处理器之间通信的协议。它定义了数据传输的格式和时序包括像素数据、同步信号、时钟信号等。CIF协议支持多种分辨率和帧率可以满足不同应用场景的需求。 提示rk3568 cif支持8、10、12、16bits可根据实际情况调整总线深度。 文章目录 rk3568 适配摄像头 (CIF协议)圈重点 看想学1. 核查硬件适配gc21451.1 核查硬件1.2 内核设备树适配 gc2145 2 适配 lt86192.1 内核设备树适配 lt8619 Tips总结 圈重点 看想学
a) 适配 gc2145 摄像头 b) 适配 lt8619HDMI-IN 转DVP 1. 核查硬件适配gc2145
原理图中使用是高性能的摄像头gc2145它适用于各种数字相机、手机、平板电脑等消费电子产品。gc2145还支持多种输出格式包括YUV、RGB、JPEG等可以满足不同应用场景的需求。此外它还具有低功耗、小尺寸、易于集成等特点可以方便地集成到各种消费电子产品中。gc2145的分辨率为640x480支持最高30帧/秒的视频录制。它还具有自动曝光、自动白平衡、自动对焦等功能可以自动调整图像的亮度、色彩和清晰度使得拍摄出的照片和视频更加清晰、自然。它采用了先进的CMOS技术具有高分辨率、低功耗、高灵敏度、低噪声等优点。
1.1 核查硬件
核查摄像头供电、传输协议
CIF_PWREN 是 gc2145 供电CIF_5V控制受控于 GPIO0_C1。 CIF_PWDN 是 gc2145 休眠控制受控于 GPIO4_A6。 CIF_RST 是gc2145 复位控制受控于 GPIO3_B5。 IR_LED_EN 是红外补光灯控制受控于 GPIO4_B3。
rk3568 CIF总线连接 细心通许会发现 gc2145 仅有8bits总线而rk3568则是16bits总线如何连接呢CIF 总线位数适配 本文中采用8bits 总线需连接高8位数据线。
1.2 内核设备树适配 gc2145
/ {vcc_camera: vcc-camera-regulator {compatible regulator-fixed;gpio gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH;pinctrl-names default;pinctrl-0 camera_pwr;regulator-name vcc_camera;enable-active-high;regulator-always-on;regulator-boot-on;};
};i2c4 {/* i2c4 sda conflict with camera pwdn */status okay;/** gc2145 needs to be disabled,* when gmac1 is enabled;* pinctrl conflicts;*/gc2145: gc21453c {compatible galaxycore,gc2145;reg 0x3c;clocks cru CLK_CIF_OUT;clock-names xvclk;power-domains power RK3568_PD_VI;pinctrl-names default;/* conflict with gmac1m1_rgmii_pins cif_clk*/pinctrl-0 cif_clk cif_dvp_clk cif_dvp_bus16;/*avdd-supply vcc2v8_dvp;*//*dovdd-supply vcc1v8_dvp;*//*dvdd-supply vcc1v8_dvp;*/reset-gpios gpio3 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW;pwdn-gpios gpio4 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH;rockchip,camera-module-index 0;rockchip,camera-module-facing back;rockchip,camera-module-name CameraKing;rockchip,camera-module-lens-name Largan;port {gc2145_out: endpoint {remote-endpoint dvp_in_bcam;};};};
};rkcif {status okay;
};rkcif_dvp {status okay;port {/* Parallel bus endpoint */dvp_in_bcam: endpoint {remote-endpoint gc2145_out;bus-width 8;vsync-active 0;hsync-active 1;};};
};rkcif_mmu {status okay;
};rkcif_dvp_sditf {status okay;
};2 适配 lt8619
Lontium的LT8619C是一款基于ClearEdge®技术的高性能HDMI/双模DP接收器芯片符合HDMI1.4规范。TTL输出可支持RGBBT656BT1120输出分辨率可支持高达4Kx2K30Hz的分辨率。LT8619 可转换为DVP信号而再拓展出一路HDMI-IN。
2.1 内核设备树适配 lt8619
/ {vcc_camera: vcc-camera-regulator {compatible regulator-fixed;gpio gpio0 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH;pinctrl-names default;pinctrl-0 camera_pwr;regulator-name vcc_camera;enable-active-high;regulator-always-on;regulator-boot-on;};ext_cam_clk: external-camera-clock {compatible fixed-clock;clock-frequency 25000000;clock-output-names CLK_CAMERA_25MHZ;#clock-cells 0;};
};i2c2 {status okay;pinctrl-names default;pinctrl-0 i2c2m1_xfer;lt8619c: lt8619c32 {compatible lontium,lt8619c;reg 0x32;clocks ext_cam_clk;clock-names xvclk;pinctrl-names default;pinctrl-0 cif_dvp_clk cif_dvp_bus16 cif_dvp_bus8;power-gpios gpio0 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH;reset-gpios gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW;plugin-det-gpios gpio0 RK_PD6 GPIO_ACTIVE_LOW;hpd-output-inverted;rockchip,dvp-mode 3; /* 3:BT1120, 4:BT656, 5:BT1120_8bit */rockchip,dual-edge 1; /* 0:single edge, 1:dual edge */rockchip,camera-module-index 0;rockchip,camera-module-facing back;rockchip,camera-module-name LT8619C;rockchip,camera-module-lens-name NC;port {lt8619c_out: endpoint {remote-endpoint cif_para_in;bus-width 16;pclk-sample 1;};};};
};rkcif_dvp {status okay;port {/* Parallel bus endpoint */cif_para_in: endpoint {remote-endpoint lt8619c_out;};};
};rkcif {status okay;
};rkcif_mmu {status okay;
};rkcif_dvp_sditf {status okay;
};Tips
camera I2C通信无应答 先核查硬件供电再核查上电时许、reset、pwdn等。然后是必须有要有的 clk 时钟别问为什么问就是不专业。camera clk信号没有 先排查GPIO 复用再排查是否被正常申明然后测量上电时许是否为开始正常然后消失。 camera 设备在注册失败或者关闭camera时会主动关闭 clk。再测量则不会有信号。camera 正常注册但是无法打开 HAL1和HAL3不仅需要内核正常注册还需要匹配 camera列表。你的camera_default.xml 匹配了
总结
活学活用做个合格的搬运工。
