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1 TP/FP/FN
TP(True Positive) : IoU0.5的检测框数量(同一Ground truth只计算一次)FP(False Positive) : IoU0.5的检测框(或者是检测到同一个GT的多余检测框的…学习视频 霹雳吧啦Wz-目标检测mAP计算以及coco评价标准 【目标检测】指标介绍mAP
1 TP/FP/FN
TP(True Positive) : IoU0.5的检测框数量(同一Ground truth只计算一次)FP(False Positive) : IoU0.5的检测框(或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量)误检的个数FN(False Negative) : 没有检测到的GT的数量漏检的目标的个数
1.1 举例分析 上面的图中有两只小猫绿色的是他们的标注框可以看到模型对于蝴蝶结小猫这个目标预测了两个目标框分别为红框和黄框 红色预测框和标注框的IOU0.5所以红框为TP黄色预测框和标注框的IOU0.5所以红框为FP模型对于铃铛小猫是没有预测出任何框的所以为FN
2 Presion和Recall Precision查准率: 模型预测的所有目标(TPFP)中预测正确的TP比例 P r e c i s i o n T P / ( T P F P ) Precision TP / (TP FP) PrecisionTP/(TPFP) Recall查全率: 所有真实目标TPFN中预测正确TP的比例 R e c a l l T P / ( T P F N ) Recall TP / (TP FN) RecallTP/(TPFN)其中TPFN GT的个数即图片中出现的所有预测框的个数
2.1 举例
仅凭借其中一个指标无法说明模型的好坏。
2.1.1 precision 图片中有5个目标但是模型只检测出一个目标1个红色框没有其他任何的检测框所以TP1FP0故P 1因此P高并不能说明模型检测效果好。
2.1.2 recall 假设模型一次给出了50个预测框包括了图中的5个目标故TP5由于没有漏检目标故FN0因此recall1故R高也不能说明模型预测的好。
3 Average Precision
平均精度(Average Precision, AP) 是目标检测算法的热门衡量指标。衡量了模型对正样本的预测准确性。
通过在不同的召回率下计算并平均精确率来得到形成了一个曲线下的面积值。较高AP 值意味着模型具有更好的检测性能而AP1表示模型的检测是完美的。
AP: P-R曲线下面积P-R曲线 : Precision-Recall曲线mAP: mean Average Precision, 即各类别AP的平均值
3.1 举例分析 使用yolov5来进行预测图片的标注为左图所示yolov5预测的结果如右图所示可以看到模型预测的有错误没有预测到窗户里的人错把一只小狗预测成了泰迪
原图中共有2121116个目标 由于平均精度AP是按照类别来计算的。那么下面先计算狗的平均精度。
步骤1 首先列出狗类所有预测框的置信度并且判断是TP还是FP
步骤2计算精确度和召回率 表格解释Conf.置信度Matches是否为TP/FPCumulative TP对TP数量进行累计Cumulative FP对FP数量进行累计 其中GT的数量为16
步骤3绘制PR曲线 未完待续
4 CoCo数据集评价指标
可以看到CoCo数据集给出了比较多的评价指标下面分析他们的具体含义。
4.1 Average Precision(AP) A P AP AP当IoU从0.5-0.95范围内取10个值间隔0.05计算到的AP的均值CoCo最主要的评价指标 A P I o U 0.5 AP^{IoU0.5} APIoU0.5当iou取0.5时计算出的AP值 A P I o U 0.75 AP^{IoU0.75} APIoU0.75当iou取0.75时计算出的AP值要求更为严格
4.2 AP Across Scales A P s m a l l AP^{small} APsmall针对小目标目标像素面积32平方 A P m e d i u m AP^{medium} APmedium中等目标,32目标像素面积96 A P l a r g e AP^{large} APlarge大目标目标像素面积96
4.3 Average Recall(AR) A R m a x 1 AR^{max1} ARmax1每张图片只给出一个检测目标 A R m a x 10 AR^{max10} ARmax10每张图片给出10个检测目标 A R m a x 100 AR^{max100} ARmax100每张图片给出100个检测目标
4.4 AR Across Scales A R s m a l l AR^{small} ARsmall针对小目标目标像素面积32平方 A R P m e d i u m ARP^{medium} ARPmedium中等目标,32目标像素面积96 A R l a r g e AR^{large} ARlarge大目标目标像素面积96
