济南建站公司哪有,旬阳做网站,网站关键词推广价格,大良网站建设服务首先建立好solidworks模型#xff0c;然后另存为stl格式#xff0c;
导出为STL文件时#xff0c;文件名最好不要是中文#xff0c;并且要将后缀STL改为stl#xff0c;否则Gazebo无法识别
这是我创建好的机器人充电桩模型#xff1a; 尺寸是单位是mm#xff1a; 135mm …首先建立好solidworks模型然后另存为stl格式
导出为STL文件时文件名最好不要是中文并且要将后缀STL改为stl否则Gazebo无法识别
这是我创建好的机器人充电桩模型 尺寸是单位是mm 135mm 110mm 245mm 120° 高400mm
这样建立好之后导入到gazebo中(Edit-Model EditorCustom Shapes中添加自己的模型)发现相比其他模型大了很多如下图 左下角是作者自己建立的世界模型这个充电桩也太大了吧
看下面这篇博客
引用 以mm建立的单位要再缩小mm的1000倍因为gazebo中是以m为单位的那么stl模型的135mm导入到gazebo就变成135m了所以很大既上面的尺寸要变成0.135mm 0.11mm 0.245mm 高0.4mm。当吧尺寸缩小好之后再导入到gazebo中就正常了。
