秀米网站怎么做推文,二手房出售信息,国家住房部和城乡建设部 网站首页,网页qq邮箱本文介绍九点标定方法
已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合
{𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′
[𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦…本文介绍九点标定方法
已知 9 个点的图像坐标和对应的机械坐标，直接计算转换矩阵，核心原理即最小二乘拟合
{𝑥′=𝑎𝑥+𝑏𝑦+𝑐𝑦′=𝑎′𝑥+𝑏′𝑦+𝑐′
[𝑥1𝑦11𝑥2𝑦21⋮⋮⋮𝑥9𝑦91][𝑎𝑎′𝑏𝑏′𝑐𝑐′]=[𝑥1′𝑦1′𝑥2′𝑦2′⋮⋮𝑥9′𝑦9′]
准备两张图，一张用来校正，一张用来测试
校正图，圆直径 1.5cm，圆心距 2cm 测试图，圆直径 2cm，圆心距 3cm 图像坐标系和机械坐标定义如
