烟台建设企业网站,wordpress 用户 函数,简易手机网站开发,制作充值网站基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验 01实验名称及目的
回传提示消息实验#xff1a;在飞控中#xff0c;我们时常需要向外发布一些文字消息#xff0c;来反映系统当前的运行状态#xff0c;这个功能可以通过发送“mavlink_log”的uORB消息来实现。 02实验效果
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回传提示消息实验在飞控中我们时常需要向外发布一些文字消息来反映系统当前的运行状态这个功能可以通过发送“mavlink_log”的uORB消息来实现。 02实验效果
在CopterSim和QGC中实现回传消息显示。 03运行环境 ① 推荐配置请见https://doc.rflysim.com/1.1InstallMethod.html
②须保证平台安装时的编译命令为droneyee_zyfc-h7_default固件版本为1.12.1。其他配套飞控请见http://doc.rflysim.com/hardware.html
04
实验步骤 Step 1
打开MATLAB软件在MATLAB中打开px4demo_mavlink_rc.slx文件在Simulink中点击编译命令。 Step 2
在Simulink的下方点击View diagnostics指令即可弹出诊断对话框可查看编译过程。在诊断框中弹出Build process completed successfully即可表示编译成功左图为生成的编译报告。 Step 3
用USB数据线链接飞控与电脑。在MATLAB命令行窗口输入PX4Upload并运行或点击PX4 PSPUpload code to Px4FMU弹出CMD对话框显示正在上传固件至飞控中等待上传成功。 Step 4
打开QGroundControl软件。确认无人机机架等设置如下 Step 5
上传成功后双击打开*\桌面\RflyTools\HITLRun.lnk或*\PX4PSP\RflySimAPIs\HITLRun.bat文件在弹出的CMD对话框中输入插入的飞控Com端口号即可自动启动RflySim3D、CopterSim、QGroundControl软件等待CopterSim的状态框中显示PX4: GPS 3D fixed EKF initialization finished。 Step 6
在CopterSim的状态框和QGC的消息栏中将实时输出的时间变量。
