南平建设集团有限公司网站,广告公司加盟,艾奇视觉网站建设,网站大全浏览器STM32-HAL库06-IIC驱动FM24CL16B非易失存储器
一、所用材料#xff1a;
STM32VGT6自制控制板 STM32CUBEMX#xff08;HAL库软件#xff09; MDK5
二、所学内容#xff1a;
通过HAL库的硬件IIC对FM24CL16B存储器进行写与读取操作。
三、CUBEMX配置#xff1a;
第一步…STM32-HAL库06-IIC驱动FM24CL16B非易失存储器
一、所用材料
STM32VGT6自制控制板 STM32CUBEMXHAL库软件 MDK5
二、所学内容
通过HAL库的硬件IIC对FM24CL16B存储器进行写与读取操作。
三、CUBEMX配置
第一步选取IIC1进行配置 第二步配置SYS 第三步配置RCC 第四步配置时钟 第五步文件配置 四、MDK5程序编写
1.配置FM24CL16B.h文件
#ifndef __FM24CL16_H
#define __FM24CL16_H //移植的时候根据所选芯片引入相应的头文件在main.h里面查看
#include stm32f4xx_hal.h
#include i2c.h#define FM_24LC16_Write 0xA0
#define FM_24LC16_Read 0xA1
#define BufferSize 2048//电机参数内存分配
#define Rs_add 0
#define Rr_add 4void FM24CL16B_Write_data(uint16_t add , uint8_t data);
uint8_t FM24CL16B_Read_data(uint16_t add);
void Parameter_Write (uint16_t para_add , float para_data);
float Parameter_Read (uint16_t para_add);#endif
2.配置FM24CL16B.c文件
#include FM24CL16B.h
#include i2c.h
#include stdio.h/********************************************
函数名称FM24CL16写数据
函数参数add—写入数据的地址(0-2048)data—写入的数据(0-256)
函数解析向指定地址写入特定数据并且在写入后读取一次打印至串口
********************************************/
void FM24CL16B_Write_data(uint16_t add , uint8_t data)
{HAL_I2C_Mem_Write(hi2c1, FM_24LC16_Write, add, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,data,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加printf(\r\n EEPROM 24C02 Write Test OK \r\n);FM24CL16B_Read_data(add);
}
/********************************************
函数名称FM24CL16读数据
函数参数add—读数据的地址(0-2048)
函数解析读取指定地址的数据并返回该数据
********************************************/
uint8_t FM24CL16B_Read_data(uint16_t add)
{uint8_t Read_data;HAL_I2C_Mem_Read(hi2c1, FM_24LC16_Read, add, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,Read_data,1, 0xff);printf(地址%d 16进制0x%02X 10进制%d \r\n,add,Read_data,Read_data);return Read_data;
}
/********************************************
函数名称浮点数参数写入
函数参数para_add—写入参数的头地址para_data-写入的参数浮点数值
函数解析将浮点数参数值写入到指定的参数地址
********************************************/
void Parameter_Write (uint16_t para_add , float para_data)
{uint16_t zhengshu ;uint8_t zhengshu1 ;uint8_t zhengshu2 ;uint16_t xiaoshu ;uint8_t xiaoshu1 ;uint8_t xiaoshu2 ;zhengshu (uint16_t)para_data;zhengshu1 zhengshu/256;zhengshu2 zhengshu%256;xiaoshu (para_data-zhengshu)*1000.0;xiaoshu1 xiaoshu/256;xiaoshu2 xiaoshu%256;HAL_I2C_Mem_Write(hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,zhengshu1,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加HAL_I2C_Mem_Write(hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,zhengshu2,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加HAL_I2C_Mem_Write(hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add2, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,xiaoshu1,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加HAL_I2C_Mem_Write(hi2c1, FM_24LC16_Write,para_add3, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,xiaoshu2,1,0xff);HAL_Delay(5);//此处延时必加FM24CL16B_Read_data(para_add);FM24CL16B_Read_data(para_add1);FM24CL16B_Read_data(para_add2);FM24CL16B_Read_data(para_add3);
}
/********************************************
函数名称浮点数参数读取
函数参数para_add—读取参数的头地址
函数解析将浮点数参数值从内存中读出并返回
********************************************/
float Parameter_Read (uint16_t para_add)
{float para_data;uint8_t zhengshu1 ;uint8_t zhengshu2 ;uint8_t xiaoshu1 ;uint8_t xiaoshu2 ;zhengshu1 FM24CL16B_Read_data(para_add);zhengshu2 FM24CL16B_Read_data(para_add1);xiaoshu1 FM24CL16B_Read_data(para_add2);xiaoshu2 FM24CL16B_Read_data(para_add3);para_data zhengshu1*256zhengshu2(xiaoshu1*256xiaoshu2)*0.001;printf(参数值为%f,para_data);return para_data;
}3.配置main.c文件
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init();MX_TIM5_Init();MX_I2C1_Init();MX_USART2_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(htim2,TIM_CHANNEL_1);__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim5, TIM_IT_UPDATE);HAL_TIM_Base_Start_IT(htim5); /* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE BEGIN 2 */Parameter_Write (Rr_add , 1458.0597);//写入Rr_add的参数值并且会读取一次Parameter_Read (Rs_add); //读取Rs_add的参数值此值之前已经写进去过了HAL_Delay(10000);/* USER CODE END 2 *//* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}4.测试
