wordpress用户名忘了,网站seo思路,git 网站开发应用,五棵松网站建设codesys进行控制虚拟轴运动时出现的一些奇怪bug的解释 问题描述第一个奇怪的bug#xff1a;新建的工程没有SoftMotion General Axis Pool选项第二个奇怪的bug#xff1a;在新建工程SoftMotion General Axis Pool选项时#xff0c;无法手动添加第三个奇怪的bug#xff1a;虚… codesys进行控制虚拟轴运动时出现的一些奇怪bug的解释 问题描述第一个奇怪的bug新建的工程没有SoftMotion General Axis Pool选项第二个奇怪的bug在新建工程SoftMotion General Axis Pool选项时无法手动添加第三个奇怪的bug虚拟轴运行的程序仅能在新建工程时所建立的MainTask中运行 问题描述
最近在学习codesys在学习控制虚拟轴单轴运动时出现了几个奇怪的bug这些bug不影响最终程序运行但是也需要进行一些说明。
第一个奇怪的bug新建的工程没有SoftMotion General Axis Pool选项
在我新建的一个工程中没有SoftMotion General Axis Pool选项而且也没有办法添加SoftMotion General Axis Pool选项。
如下图所示 而一些教程所给出的界面在新建工程时就有SoftMotion General Axis Pool如下图所示 究其原因可能是因为Device的因素。我在codesys上官网下载的是免费版本的设备只有五个如下图所示。 而很多教程所使用的设备是CODESYS Soft Motion Win V3 x64这个设备在官网上是付费的。
所以综上所述在新建工程时不出现SoftMotion General Axis Pool选项原因很可能时设备选择不同。
第二个奇怪的bug在新建工程SoftMotion General Axis Pool选项时无法手动添加
在左侧树状图界面我没有转到能让我添加SoftMotion General Axis Pool的地方。 在这种情况下只能“曲线救国”来添加SoftMotion General Axis Pool操作如下 首先右击Applicant——添加对象——轴组 然后给轴组进行命名并添加。 等待一段时间后会发现左侧树状图多了三个项目其中就有SoftMotion General Axis Pool。 然后如果要进行单轴控制的话需要将AxisGroup选项删除。
第三个奇怪的bug虚拟轴运行的程序仅能在新建工程时所建立的MainTask中运行
如果将程序写入PLC_PRG中并且将PLC_PRG放在MainTask下程序可以正常运行。
然而刚刚将PLC_PRG放在新建轴组的时候出来的SoftMotopm_PlanningTask任务下程序则不能运行。 即使将SoftMotopm_PlanningTask改名为MainTask然后将PLC_PRG放在其下面程序也无法运行。
原因暂不清楚但可能也与设备选择有关我的设备是免费的CODESYS Control Win V3 x64而不是CODESYS Soft Motion Win V3 x64。
