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本文先熟悉下进程管理的文件kernel\base\core\los_process.c中的内部接口读读代码做些记录。
1、LiteOS-A内核进程全局变量
⑴是进程池存放各个进程控制块LosProcessCB的信息。⑵处开始的g_freeProcess是空闲进程链表挂载各个空闲进程控制块g_processRecycleList是待回收进程控制块链表挂载各个等待回收的进程控制块。⑶处开始的g_userInitProcess是用户根进程的进程号数值固定为1.g_kernelInitProcess是内核进程内核进程的进程号固定为2,g_kernelIdleProcess是内核空闲进程进程号固定为0。⑷处开始的g_processMaxNum表示为配置的进程的最大数目g_processGroup维护进程组信息所有的进程组都会挂载这个全局进程组链表节点g_processGroup-groupList上。
⑴ LITE_OS_SEC_BSS LosProcessCB *g_processCBArray NULL;
⑵ LITE_OS_SEC_DATA_INIT STATIC LOS_DL_LIST g_freeProcess;LITE_OS_SEC_DATA_INIT STATIC LOS_DL_LIST g_processRecycleList;
⑶ LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_userInitProcess OS_INVALID_VALUE;LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_kernelInitProcess OS_INVALID_VALUE;LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_kernelIdleProcess OS_INVALID_VALUE;
⑷ LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_processMaxNum;LITE_OS_SEC_BSS ProcessGroup *g_processGroup NULL;2. 涉及空闲进程链表内部操作
空闲进程块链接操作涉及初始化OsProcessInit、插入空闲链接OsInsertPCBToFreeList、从链表获取空闲进程块OsGetFreePCB。我们先看下OsInsertPCBToFreeList和OsGetFreePCB。初始化链表在初始化进程时再看。
2.1 OsInsertPCBToFreeList
OsInsertPCBToFreeList函数会进程控制块插入到空闲进程块链表。函数比较简单把进程结构体块清空然后放入进程块链表。有个有意思的细节需要了解下。⑴处记录下进程号然后把进程块置空。⑵处又把进程号设置给进程块结构体进程号数量是固定的。⑶处开始设置进程为未使用状态更新定时器编号未无效值然后插入到空闲进程块链表。 STATIC INLINE VOID OsInsertPCBToFreeList(LosProcessCB *processCB){
⑴ UINT32 pid processCB-processID;(VOID)memset_s(processCB, sizeof(LosProcessCB), 0, sizeof(LosProcessCB));
⑵ processCB-processID pid;
⑶ processCB-processStatus OS_PROCESS_FLAG_UNUSED;processCB-timerID (timer_t)(UINTPTR)MAX_INVALID_TIMER_VID;LOS_ListTailInsert(g_freeProcess, processCB-pendList);}2.2 OsGetFreePCB
OsGetFreePCB函数用于从空闲进程链表中获取进程块该函数只有在开启LOSCFG_KERNEL_VM的时候才生效。⑴处当空闲进程链表为空时返回NULL。⑵处获取空闲进程块指针然后虫空闲进程块链表中删除。
STATIC LosProcessCB *OsGetFreePCB(VOID)
{LosProcessCB *processCB NULL;UINT32 intSave;SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑴ if (LOS_ListEmpty(g_freeProcess)) {SCHEDULER_UNLOCK(intSave);PRINT_ERR(No idle PCB in the system!\n);return NULL;}⑵ processCB OS_PCB_FROM_PENDLIST(LOS_DL_LIST_FIRST(g_freeProcess));LOS_ListDelete(processCB-pendList);SCHEDULER_UNLOCK(intSave);return processCB;
}3. 涉及进程和线程的内部操作
该类操作包含把线程从进程中删除OsDeleteTaskFromProcess还包括把线程包含进进程OsProcessAddNewTask。
3.1 OsDeleteTaskFromProcess
OsDeleteTaskFromProcess函数用于从进程中删除一个线程。⑴处可以看出每个线程/任务控制块都维护进程号根据进程号可以获取进程控制块。每个线程控制块通过自己的成员变量threadList挂载到进程的线程链表上。⑵处从进程的线程链表上删除然后把进程的线程数减去1。 ⑶处把任务控制块插入到待回收链表上。 VOID OsDeleteTaskFromProcess(LosTaskCB *taskCB){
⑴ LosProcessCB *processCB OS_PCB_FROM_PID(taskCB-processID);⑵ LOS_ListDelete(taskCB-threadList);processCB-threadNumber--;
⑶ OsTaskInsertToRecycleList(taskCB);}3.2 OsProcessAddNewTask
函数OsProcessAddNewTask把线程关联到进程上需要两个参数分别进程号和线程控制块。需要注意返回值返回值表示关联新线程之前的进程的线程数量。⑴处获取进程块⑵处把线程块关联的进程号设置为参数中输入的进程号然后把线程控制块挂载到进程的线程链表上。可以看出线程块的threadList用于挂载到进程的线程链表进程块的threadSiblingList节点用于挂载本进程下的各种线程。⑶处如果是用户态进程标记线程的状态为用户态线程。⑷如果进程的线程数目大于0线程的基础优先级basePrio设置为和进程的主线程的优先级一样否则设置为最大优先级。⑸如果是内核进程线程的基础优先级设置为当前线程的优先级。⑹处如果开启了虚拟内存设置线程的MMU结构体信息为进程虚拟地址空间中维护的MMU。⑺处如果进程的线程数为0则把线程设置为进程的主线程。然后把进程的线程数加1。⑻处获得进程已有的线程数量然后把进程的线程数量增加1。然后返回进程的关联新线程之前的线程数量。 UINT32 OsProcessAddNewTask(UINT32 pid, LosTaskCB *taskCB){UINT32 intSave;UINT16 numCount;
⑴ LosProcessCB *processCB OS_PCB_FROM_PID(pid);SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑵ taskCB-processID pid;LOS_ListTailInsert((processCB-threadSiblingList), (taskCB-threadList));⑶ if (OsProcessIsUserMode(processCB)) {taskCB-taskStatus | OS_TASK_FLAG_USER_MODE;
⑷ if (processCB-threadNumber 0) {taskCB-basePrio OS_TCB_FROM_TID(processCB-threadGroupID)-basePrio;} else {taskCB-basePrio OS_USER_PROCESS_PRIORITY_HIGHEST;}} else {
⑸ taskCB-basePrio OsCurrTaskGet()-basePrio;}#ifdef LOSCFG_KERNEL_VM
⑹ taskCB-archMmu (UINTPTR)processCB-vmSpace-archMmu;#endifif (!processCB-threadNumber) {
⑺ processCB-threadGroupID taskCB-taskID;}processCB-threadNumber;⑻ numCount processCB-threadCount;processCB-threadCount;SCHEDULER_UNLOCK(intSave);return numCount;}4、涉及进程组的内部操作
涉及进程组的内部操作包含进程组的创建OsCreateProcessGroup、进程组的退出OsExitProcessGroup、查找进程组OsExitProcessGroup。
4.1 OsCreateProcessGroup
OsCreateProcessGroup函数用于根据进程号创建进程组返回值为创建的进程组指针。进程组是动态创建的⑴处为进程组控制块申请动态内存。⑵处进程组的groupId即为创建进程组的进程号接着初始化进程组的两个链表。⑶处获取进程控制块然后执行⑷把进程挂载到进程组的processList进程链表上使用的挂载点为进程控制块的subordinateGroupList链表节点所以看到这个成员变量要想起来是在同一个进程组的各个进程的链接关系。然后更新进程的进程组信息并更新进程状态为进程组leader。⑸处如果存在全局进程组则把创建的进程组挂载到全局进程组变量上。 STATIC ProcessGroup *OsCreateProcessGroup(UINT32 pid){LosProcessCB *processCB NULL;
⑴ ProcessGroup *group LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1, sizeof(ProcessGroup));if (group NULL) {return NULL;}⑵ group-groupID pid;LOS_ListInit(group-processList);LOS_ListInit(group-exitProcessList);⑶ processCB OS_PCB_FROM_PID(pid);
⑷ LOS_ListTailInsert(group-processList, processCB-subordinateGroupList);processCB-group group;processCB-processStatus | OS_PROCESS_FLAG_GROUP_LEADER;
⑸ if (g_processGroup ! NULL) {LOS_ListTailInsert(g_processGroup-groupList, group-groupList);}return group;}4.2 OsExitProcessGroup
OsExitProcessGroup函数用于把一个进程退出进程组第一个参数指定进程控制块第二个为输出参数记录进程所在的进程组。⑴根据进程获取所在的进程组然后获取进程组的主进程然后获取主进程的进程控制块。⑵处把进程从进程组里删除。⑶处表示如果进程组下面没有挂载进程并且进程组下面也没有挂载退出的进程则执行⑷把进程组从全局进程组链表上删除。然后把进程组的主进程的状态设置为非主进程OS_PROCESS_FLAG_GROUP_LEADER。⑸处如果主进程未使用状态并且主进程非退出状态则把主进程从阻塞链表上删除然后插入到空闲空闲进程链表上。⑹处既然进程推出了进程组需要更新该进程的所属进程组为NULL。 STATIC VOID OsExitProcessGroup(LosProcessCB *processCB, ProcessGroup **group){
⑴ LosProcessCB *groupProcessCB OS_PCB_FROM_PID(processCB-group-groupID);⑵ LOS_ListDelete(processCB-subordinateGroupList);
⑶ if (LOS_ListEmpty(processCB-group-processList) LOS_ListEmpty(processCB-group-exitProcessList)) {
⑷ LOS_ListDelete(processCB-group-groupList);groupProcessCB-processStatus ~OS_PROCESS_FLAG_GROUP_LEADER;*group processCB-group;
⑸ if (OsProcessIsUnused(groupProcessCB) !(groupProcessCB-processStatus OS_PROCESS_FLAG_EXIT)) {LOS_ListDelete(groupProcessCB-pendList);OsInsertPCBToFreeList(groupProcessCB);}}⑹ processCB-group NULL;}
4.3 OsFindProcessGroup
OsFindProcessGroup函数用于根据进程组编号获取进程组指针。⑴如果等于全局进程组的编号则反正全局进程组指针。⑵处遍历全局进程组下面的各个进程组判断遍历到的进程组的编号是否等于传入的进程组编号如果相等则返回。如果执行到⑶表明没有查询到指定的进程组编号的进程组信息。 STATIC ProcessGroup *OsFindProcessGroup(UINT32 gid){ProcessGroup *group NULL;
⑴ if (g_processGroup-groupID gid) {return g_processGroup;}⑵ LOS_DL_LIST_FOR_EACH_ENTRY(group, g_processGroup-groupList, ProcessGroup, groupList) {if (group-groupID gid) {return group;}}⑶ PRINT_INFO(%s is find group : %u failed!\n, __FUNCTION__, gid);return NULL;}
小结
本文介绍了进程管理的文件本文先熟悉下进程管理的文件kernel\base\core\los_process.c中的部分内部接口。
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