合肥网站建设费用,营销型网站建,胶州网站建设平台,网站做管理员功能代码1.任务的挂起与恢复的API函数
vTaskSuspend() ——挂起任务#xff08;类似暂停#xff0c;可恢复#xff0c;但删除任务#xff0c;无法恢复#xff09;vTaskResume() ——恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()—— 在中断中恢复被挂起的任务
1.1.任务挂起函数vTaskSu…1.任务的挂起与恢复的API函数
vTaskSuspend() ——挂起任务类似暂停可恢复但删除任务无法恢复vTaskResume() ——恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()—— 在中断中恢复被挂起的任务
1.1.任务挂起函数vTaskSuspend()
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend) 形参待挂起任务句柄此函数用于挂起任务使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1。无论优先级如何被挂起的任务都将不再被执行直到任务被恢复 。当传入的参数为NULL则代表挂起任务自身当前正在运行的任务
1.2.任务恢复函数vTaskResume()
void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToSuspend) 形参待恢复任务句柄使用该函数注意宏INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1注意任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次只需在任务中调用 vTakResume() 恢复一次就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态
1.3.任务恢复函数中断xTaskResumeFromISR()
BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume) 形参待恢复任务句柄返回值pdTRUE任务恢复后需要进行任务切换pdFALSE任务恢复后不需要进行任务切换使用该函数注意宏INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1该函数专用于中断服务函数中用于解挂被挂起任务中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理最高优先级
2.任务挂起与恢复实验
实验目的学会 使用FreeRTOS中的任务挂起与恢复相关API函数vTaskSuspend( )、 vTaskResume( )、xTaskResumeFromISR( )实验设计将设计四个任务start_task、task1、task2、task3 start_task用来创建其他的三个任务 task1实现LED0每500ms闪烁一次 task2实现LED1每500ms闪烁一次 task3判断按键按下逻辑KEY0按下挂起task1按下KEY1在任务中恢复task1 EXTI按下KEY2在中断中恢复task1外部中断线实现 3.任务挂起和恢复API函数解析
3.1.任务挂起函数vTaskSuspend()函数解析 3.2.任务恢复函数vTaskResume() 函数解析 3.3.任务恢复函数中断xTaskResumeFromISR()函数解析
