哪里有做ppt模板下载网站,wordpress xydown,新的网站设计制作,php网站建设管理教材使用MATLAB/Simulink点亮STM32开发板LED灯-笔记 一、STM32CubeMX新建工程二、Simulink 新建工程三、MDK导入生成的代码 一、STM32CubeMX新建工程
1. 打开 STM32CubeMX 软件#xff0c;点击“新建工程”#xff0c;选择中对应的型号
2. RCC 设置#xff0c;选择 HSE(外部高… 使用MATLAB/Simulink点亮STM32开发板LED灯-笔记 一、STM32CubeMX新建工程二、Simulink 新建工程三、MDK导入生成的代码 一、STM32CubeMX新建工程
1. 打开 STM32CubeMX 软件点击“新建工程”选择中对应的型号
2. RCC 设置选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) 开启 LSE(外部低速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
3. 配置调试模式 非常重要的一步否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器 SYS 设置选择 Debug 为 Serial Wire
4.配置所需要的输入和输出引脚 根据电路板硬件的实际情况配置LED灯引脚
5.选择时钟 在 HCLK (MHz)输入框中改为频率为 72MHz自动计算时钟分配。
6.工程文件的输出 输入项目名和项目路径和选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
7.工程文件代码生成 每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件 不勾所有初始化代码都生成在 main.c 勾选初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
8.点击 GENERATE CODE 生成代码
9.打开MDK-ARM V5 进行编译无错误 无警告
二、Simulink 新建工程
打开MATLAB 的 Simulink 动态系统和嵌入式系统的多领域模拟和基于模型的设计工具
在Simulink 新建 空白模型
similink库中的Stateflow下拉框选择“Chart”拖到右侧空白框中。改名为“LED_STate”。
双击“Chart”进入里面的内容拖动“状态”组件。后续作为状态转移。
在状态框中写入如下代码并状态与状态之间相连 afterafter函数函数就是经过多长时间再到下一个状态相当于延时
通过“建模”下的“符号窗格” 看到三个名称的状态有感叹是提示没有定义。
通过单击每个符号名称的类型进行修改led_output 改为“Output Data”。
也可以通过选择符号名称右键- 检查
属性检查器可查看属性信息
led_output 类型改为“uint8”
其他两个符号 改为“Parameter Data”类型。
类型设置完成后 无感叹号提示。
以上操作也可以通过汇总的方式查看通过模块资源管理器。
“HIGH”和“ LOW”两个符号的Value值改成 “1”和“0”
返回上一层“Chart”。
在模型界面上单击输入“Output”。
修改Output信号名称为“LEDOutput”。
更新我们所设计的模型
为了方便观察和所设计的模型是否正常在LED_STate增加“Scope”示波器可以看到示波器正常输出高低电平。
在APP下的标签“Embedded oder”生成程序代码。
从下图中可以看出 编译不通过下方有“建议的操作”选择第一项弹出配置参数。
配置参数修改三个地方如下图所示。
修改完成后继续点击“编译”。
可以看到右侧已经生成代码文件
生成的代码 .c和.h 保存路径如下图的提示。
三、MDK导入生成的代码
在Groups增加新的文件夹名称为SimulinkCode
在Files项目下“Add Files…”导入Simulink生成的.c文件
增加.h头文件的引用路径
首先这个模型生成的初始化“untitled_initialize”是空的我们可以不调用但是后面如果模型比较大了或者说初始化函数中有文件的话这个是必须要调。
untitled_step()函数是我们Simulink生成的状态机需要在main.c中while循环添加。
我们现在这个untitled_step()函数是在while中一直跑的这样是没有固定的运行周期的。但是我们在模型仿真的时候定步长是固定0.001的采样时间。所以我们需要给他一个周期。在中断文件下添加“BalancecarTaskcount”变量来计数。
接下来我们看看这个控制LED亮灭调用stm32函数的“HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET);”直接给“1”或“0”就行但是下面如图所示这里是结构不方便使用需要改成一个全局变量。
在Simulink中的代码接口下的“默认代码映射”下方就会弹出代码映射窗口。
单击“LEDOutpu”组件后在码映射窗口下选择“Outports”有一个“Output”选项。
右侧弹出“属性检查器”在Storage Class字符下下拉框选择“ExportedGlobal”。
可以看到Simulink代码显示窗口 的LEDoutput原结构体的形式改为全局变量。
修改代码编译通过
untitled.c
/** Academic License - for use in teaching, academic research, and meeting* course requirements at degree granting institutions only. Not for* government, commercial, or other organizational use.** File: untitled.c** Code generated for Simulink model untitled.** Model version : 1.2* Simulink Coder version : 9.8 (R2022b) 13-May-2022* C/C source code generated on : Fri May 3 15:00:42 2024** Target selection: ert.tlc* Embedded hardware selection: Intel-x86-64 (Windows64)* Code generation objectives: Unspecified* Validation result: Not run*/#include untitled.h
#include rtwtypes.h/* Named constants for Chart: Root/LED_STate */
#define untitled_IN_LED_OFF ((uint8_T)1U)
#define untitled_IN_LED_ON ((uint8_T)2U)/* Exported block signals */
uint8_T LEDOutput; /* Root/Output *//* Block states (default storage) */
DW_untitled_T untitled_DW;/* Real-time model */
static RT_MODEL_untitled_T untitled_M_;
RT_MODEL_untitled_T *const untitled_M untitled_M_;/* Model step function */
void untitled_step(void)
{/* Chart: Root/LED_STate */if (untitled_DW.temporalCounter_i1 511U) {untitled_DW.temporalCounter_i1;}if (untitled_DW.is_active_c3_untitled 0U) {untitled_DW.is_active_c3_untitled 1U;untitled_DW.is_c3_untitled untitled_IN_LED_ON;untitled_DW.temporalCounter_i1 0U;/* Outport: Root/Output */LEDOutput 0U;} else if (untitled_DW.is_c3_untitled untitled_IN_LED_OFF) {/* Outport: Root/Output */LEDOutput 1U;if (untitled_DW.temporalCounter_i1 500U) {untitled_DW.is_c3_untitled untitled_IN_LED_ON;untitled_DW.temporalCounter_i1 0U;/* Outport: Root/Output */LEDOutput 0U;}} else {/* Outport: Root/Output *//* case IN_LED_ON: */LEDOutput 0U;if (untitled_DW.temporalCounter_i1 500U) {untitled_DW.is_c3_untitled untitled_IN_LED_OFF;untitled_DW.temporalCounter_i1 0U;/* Outport: Root/Output */LEDOutput 1U;}}/* End of Chart: Root/LED_STate */
}/* Model initialize function */
void untitled_initialize(void)
{/* (no initialization code required) */
}/* Model terminate function */
void untitled_terminate(void)
{/* (no terminate code required) */
}/** File trailer for generated code.** [EOF]*/
