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工业通信协议 Modbus
施耐德研发#xff0c;有基于以太网的 ModbusTCP 协议和使用 485/232 串口通信的 ModbusRTU/ASCII。 Modbus 协议面世较早、协议简洁高效、商用免费、功能灵活、实现简单#xff0c;是目前应用最广泛的现场总线协议。 我的笔记里边有一些推荐…基础知识
工业通信协议 Modbus
施耐德研发有基于以太网的 ModbusTCP 协议和使用 485/232 串口通信的 ModbusRTU/ASCII。 Modbus 协议面世较早、协议简洁高效、商用免费、功能灵活、实现简单是目前应用最广泛的现场总线协议。 我的笔记里边有一些推荐视频https://blog.csdn.net/weixin_44112083/article/details/130441023
EtherCAT
德国倍福研发的现场控制总线使用网线作为连接介质但不支持以太网。特点是极快的刷新周期理论最高 12.5us和极高精度的同步DC 同步时钟功能使用此协议不需要授权费用在国产伺服中广泛使用。
全网最强:EtherCAT 基础介绍深入浅出始终Microchip LAN9252从站控制器培训教程 快速入门仅仅是科普级别的大概了解 EtherCAT 的特点、优势实现的一些关键技术 如 On the Fly 帧基于 MAC 的物理层报文邮箱/消息寻址方式FMMU SMDC 分布式时钟、状态机等【工业通讯】EtherCATEtherNet/IP基础知识讲解合集 每个特性都做了比较详细的讲解PPT 报文分析但是讲的有点乱建议先看第一个视频先了解 EtherCAT 的特性再看这个
西门子 S7PROFINET RT
西门子研发的用于西门子体系内产品相互通讯的私有协议基于以太网是 Profinet 通讯系统的重要组成部分 这个一般来说会配置就行如以下两种典型配置
在 TIA 博途软件中配置 S7-1200、S7-1500 与其他西门子 PLC、ET200 远程 IO 的 S7 通讯在 STEP7 软件中配置 S7-300、S7-400 与西门子其他 PLC、ET200 远程 IO 的 S7 通讯
西门子 PROFIBUS
使用 485 串口配合特殊波特率使用循环令牌机制的总线协议用于旧式西门子设备的数据互联
EtherNet/IP
Allen Brandley 主导研发基恩士、欧姆龙主推。基于以太网的协议采用订阅/发布机制使用 UDP 传输实时数据TCP 传输非实时信息。实现与以太网数据共存的情况下对现场设备进行监控。
运动控制
基本概念、选型原则
顾老师说运控的个人主页 这个 UP 主的课程非常好基于西门子的变频器、伺服来介绍运动控制的基本概念建议从《1.3 常用名词》开始听
倍福官方运动控制小课堂
其实主要还是讲的运动控制的理念不过是基于倍福、CodeSys 自身有的功能来说的
倍福BeckHoff-3.电子齿轮的原理与应用一倍福BeckHoff-5.飞锯的原理与介绍倍福BeckHoff-6.电子凸轮表的原理与介绍
软件操作
PLC 控制器教程
施耐德中高端 PLC M580、昆腾
CodeSys 运动控制
CODESYS控制器与伺服EtherCAT通讯上和 CODESYS控制器与伺服EtherCAT通讯下 CodeSys 使用 EtherCAT 连接伺服的配置教程。步科官方伺服的配置教程总体步骤清晰其他伺服的配置区别不大启动参数、伺服配置PDO可能有区别但软件上的步骤差不多的合集·听我说都不难 施耐德 PLC其实就是 CodeSys科普视频建议从 P17 开始看注意视频的发布顺序下一课是上一P 可以学到一些快速测试、调试的方法快速搭建 DEMO合集·PLC编程运动控制 一个专攻 CodeSys 开发的 UP 主的合集视频介绍了 CodeSys 运控相关功能块的使用合集 复杂运动控制训练营 CodeSys 官方公开课介绍相关运控功能块的使用由于是公开课所以节奏比较慢建议先看上面的视频对相关功能块有基本了解后再看官方的演示
主要器件选型
机械法规、在线设计工具箱https://www.mechtool.cn/index.html
气动系统
只找到一些纸质文档
SMC-企业介绍-产品体系介绍启动系统设备组成C01-4D-SMC-GUIDE.pdfSMC-气动系统使用案例SMC-节能、用途、行业产品介绍SMC-气缸/气爪选型SMC-回转执行器扩展品/选型亚德客-电磁阀选型、电磁阀使用注意事项亚德客产品型录2024_PDF
