西安行业网站,深圳定制巴士怎么预约,网页制作与网站建设实战大全光盘,鞍山诺亚人才网一. 简介
裸机开发#xff0c;即我们常说的不带系统的单片机开发。
Linux驱动开发#xff0c;即带文件系统的Linux驱动的开发。 二. 裸机开发与Linux驱动开发的区别
1. 裸机开发
比较底层#xff0c;跟寄存器打交道#xff0c;有些 MCU提供了库。 2. Linux驱动开发…一. 简介
裸机开发即我们常说的不带系统的单片机开发。
Linux驱动开发即带文件系统的Linux驱动的开发。 二. 裸机开发与Linux驱动开发的区别
1. 裸机开发
比较底层跟寄存器打交道有些 MCU提供了库。 2. Linux驱动开发
(1) Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。
(2) 根据Linux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架也就是Linux下各种驱动框架的掌握。
例如Linux下对于 GPIO有一整套的IO驱动框架。我们只要按照要求把IO相关属性告诉系统Linux会提供一些 API函数直接使用这些 GPIO操作函数即可。 (3) 驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写、。。。
(4) 现在新的内核支持设备树这是一个 .dts文件此文件 描述了板子的设备信息。 三. Linux驱动开发分类
linux驱动分为三大类
(1) 字符设备驱动最多的。字符设备是Linux中最基本的一类设备驱动我们常见的点灯、按键、IIC、SPI、LCD等等都是通过字符设备驱动框架来进行开发的。字符设备是一个顺序的数据流设备字符设备驱动是通过一个一个字节流的方式来进行读写操作设备读写数据是分先后顺序的。
(2) 块设备驱动存储。以固定大小进行数据的读写块设备能够随机访问不需要按照顺序地访问数据大小的数据块
(3) 网络设备驱动。 一个设备不说是一定只属于某一个类型。例如USB WIFI, SDIO WIFI属于网络设备驱动因为其又有USB和SDIO因此也属于字符设备驱动。
