培训会网站建设,凯里网站开发gzklyy,视频社区app源码,外贸官方网站建设MATLAB RANSAC平面拟合 （29） 一、算法简介二、函数介绍三、算法实现四、效果展示一、算法简介
将一个平面与一个从内点到平面的最大允许距离的点云相匹配。该函数返回描述平面的几何模型。该函数采用 M- 估计量样本一致性(MSAC)算法求解平面。MSAC 算法是随机样本一致性(RAN… MATLAB RANSAC平面拟合 （29） 一、算法简介二、函数介绍三、算法实现四、效果展示 一、算法简介
将一个平面与一个从内点到平面的最大允许距离的点云相匹配。该函数返回描述平面的几何模型。该函数采用 M- 估计量样本一致性(MSAC)算法求解平面。MSAC 算法是随机样本一致性(RANSAC)算法的一个变体。
二、函数介绍
对具体的函数和内部参数进行介绍说明 model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance) model 平面的几何模型，返回为 planeModel 对象。当输入点云不包含足够的有效点，或者当函数找不到足够的内点时，输出模型的系数被设置为零。 ptCloudIn 原始点云 maxDistance 从内点到平面的最大距离，指定为标量值。指定与用于点云的单位一致的单位距离。 model = pcfitplane(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector) 将一个平面拟合到一个点云，该点云具有由1乘3参考矢量输入指定的附加方向约束。
referenceVector ：参考方向约束，指定为1 × 3向量。您必须指定此参数，以便函数应用方向约束以将平面拟合到输入点云。如果不指定参考向量，则该函数使用平面方程ax by cz d
