长沙建网站一般要多少钱,如何禁用wordpress播放器,洛阳seo博客,wordpress文章发布区在做嵌入式开发的时候#xff0c;经常需要用到延时函数#xff0c;STM32为我们提供了一个标准的毫秒级延时函数#xff1a;HAL_Delay()。这个函数用起来很方便#xff0c;括号内的数就是延时的毫秒数。
但是程序中如果需要用到看门狗的话呢#xff0c;这玩意需要经常喂的…在做嵌入式开发的时候经常需要用到延时函数STM32为我们提供了一个标准的毫秒级延时函数HAL_Delay()。这个函数用起来很方便括号内的数就是延时的毫秒数。
但是程序中如果需要用到看门狗的话呢这玩意需要经常喂的否则一旦超时就会复位。
所以很容易想到在延时函数中增加喂狗的代码如下
void delay_ms(u32 time)
{u32 i;for(i0; itime; i){HAL_Delay(1);HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);}
}这样当然可以运行但是不完美比如在程序调试的时候我们经常需要关闭看门狗还有就是这样一来延时会很不准确特别是系统频繁要进中断的话实际延时会比预期长不少。
我相信很多人都没有看过这个HAL_Delay()函数实现的代码。具体如下
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart HAL_GetTick();uint32_t wait Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if (wait HAL_MAX_DELAY){wait (uint32_t)(uwTickFreq);}while ((HAL_GetTick() - tickstart) wait){}
}最前面的__weak表明它是一个弱函数也就是说我们可以自己编程来实现它把喂狗的功能集成到这个函数内从外部看仍然用的是HAL_Delay()这个函数名代码风格可以和HAL库保持一致。
实现也很简单自己建一个延时函数LL_delay.c如下
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart HAL_GetTick();uint32_t wait Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if (wait HAL_MAX_DELAY){wait (uint32_t)(uwTickFreq);}while ((HAL_GetTick() - tickstart) wait){HAL_IWDG_Refresh(hiwdg); //自己添加的喂狗函数}
}就是在最后的while循环中增加一行喂狗的代码再相应添加LL_delay.h如下
#ifndef _LL_DELAY_H_
#define _LL_DELAY_H_void HAL_Delay(uint32_t Delay);这样就几乎不用再操心喂狗的事了
