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一、概述 关于IAP的原理和Ymodem协议#xff0c;本文不做任何论述#xff0c;本文只论述bootloader如何使用串口通过Ymodem协议接收升级程序并进行IAP升级#xff0c;以及bootloader和主程序两个工程的配置… 资料下载: https://download.csdn.net/download/wouderw/88714985
一、概述 关于IAP的原理和Ymodem协议本文不做任何论述本文只论述bootloader如何使用串口通过Ymodem协议接收升级程序并进行IAP升级以及bootloader和主程序两个工程的配置注意事项。 实验板子主芯片GD32F103C8T6
二代码
1Bootloader部分
主要流程如下 1上电开机之后会先运行bootloader引导程序bootloader检测串口是否有数据超时没有收到收据会直接跳转进入主程序中超时时间使用定时器设置可根据产品需求和使用场景设置一个合理的超时时间。也可以通过检测按键是否按下再进入这个检测串口是否有数据的步骤这样更加灵活。 2上位机将升级程序bin文件分包发送到设备设备接收到数据之后进行校验校验通过后写入到芯片替换原有的旧程序完成整个升级过程。
部分代码如下
int main(void)
{ SystemInit(); GPIO_Configuration(); //配置串口IO FLASH_Unlock(); //解锁flashUART_Init(); //配置串口波特率,校验位等BspTim2Init(); //Timer 用于超时判断SerialPutString(\n\rbootloader\r\n);//进入bootloader后菜单选择已取消显示直接进入检测串口数据状态//如果3s之内没有选择,跳出,执行后面代码Main_Menu(); //通过判断栈顶地址值是否正确(是否在0x2000 0000 - 0x2000 2000之间)来判断是否应用程序已经下载了if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) 0x2FFE0000 ) 0x20000000){BspTim2Close();__disable_irq() ; //跳转至用户代码JumpAddress *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress 4);Jump_To_Application (pFunction) JumpAddress;//初始化用户程序的堆栈指针__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);Jump_To_Application();}else{SerialPutString(no user Program\r\n\n);}while(1);
}void Main_Menu(void)
{FLASH_Status FLASHstatus;//定义一个flash操作状态变量uint8_t key 0;static uint8_t uStatus 0;BlockNbr (ApplicationAddress - 0x08000000) 12;#if defined (STM32F10X_MD) || defined (STM32F10X_MD_VL)UserMemoryMask ((uint32_t)~((1 BlockNbr) - 1));
#else /* USE_STM3210E_EVAL */if (BlockNbr 62){UserMemoryMask ((uint32_t)~((1 BlockNbr) - 1));}else{UserMemoryMask ((uint32_t)0x80000000);}
#endif /* (STM32F10X_MD) || (STM32F10X_MD_VL) *///返回flash写保护选择字节的值if ((FLASH_GetWriteProtectionOptionByte() UserMemoryMask) ! UserMemoryMask){FlashProtection 1;}else{FlashProtection 0;}/* Download user application in the Flash */SerialDownload(); //使用YModem协议接收app bin文件 SerialPutString(Auto jump App \r\n);
}2主程序部分 主程序只需要增加两行代码即可如下所示
int main(void)
{// 主程序里在main()前面增加下面两行代码即可// 把栈顶设置到0x30000x3000是主程序的烧录位置也是bootloader跳转的位置// 这个位置可以根据实际情况统一调整nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH , 0x3000);__set_PRIMASK(0);systick_config();/* enable the LED clock */rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);/* configure LED GPIO port */ gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);/* reset LED GPIO pin */gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_8);while (1){// app1 快闪gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_8);delay_1ms(500);gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_8);delay_1ms(500);// app2 慢闪//gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_8);//delay_1ms(2000);//gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_8);//delay_1ms(2000);}
}三工程配置
1Bootloader部分 0x3000是分配给bootloader的空间可根据实际情况修改。
2主程序部分 Start填写0x08003000是因为主程序烧录在这个位置和分配给bootloader的空间有关。 增加
fromelf --bin -o $LL.bin #L
这句可以在编译时生成bin文件 四测试
使用上位机软件支持Ymodem协议的软件都可以选择编译好的主程序bin文件在板子上电之后通过串口发送过去即可。 资料下载: https://download.csdn.net/download/wouderw/88714985
