建立公司企业网站,租网络服务器多少钱,上海做高端网站建设,泉州网站制作网页目录 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧
单帧传输
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多帧传输
FF#xff08;首帧#xff09;#xff1a;
CF#xff08;连续帧#xff09;#xff1a;
FC#xff08;流控帧#xff09;#xff1a; 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧
CAN诊断由发送端…目录 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧
单帧传输
SF单帧
多帧传输
FF首帧
CF连续帧
FC流控帧 一.单帧、首帧、连续帧、流控帧
CAN诊断由发送端的请求与接收端的响应构成诊断即为发送端与接收端数据往来。有的诊断一条消息完成有的诊断需要多条消C息完成毕竟在诊断中一条 CAN 消息只包含 8 个字节长度。对于一条 CAN 诊断消息的分段发送问题即为网络层需要讨论的内容。 CanTp 层传输的报文分为 SF单帧、 FF首帧、 CF连续帧、 FC流控帧 4 类。
单帧传输
SF单帧
该诊断报文只需一条报文就可以实现数据小于8个byte 在发送端到接收端的请求仅为一条消息时即为单帧SingleFrame单帧数据格式如图单帧第一个字节 byte0 为 PCI PCI 的高 4 位为 0 PCI 低四位为接下来准备传输的数据长度从第二个字节 byte1 起为传输的数据SID 也作为数据。从单帧的数据格式可以看出真正的数据部分最多为 Byte1 ~Byte7 共 7 个字节长度即 CAN 诊断数据发送长度得小于等于 7 个字节。
多帧传输
需要传输的数据比较多就需要多帧来传输发送过程中需要把 N-SDU 分割成多帧 N-PDU 来发送。接收过程中把多帧 N-PDU 重组发给上层多帧传输分为首帧和续帧。 PCIProtocol Control Information协议控制信息包含了 PDU 单元类型和消息字节长度。表面该报文是单帧、首帧、流控帧还是连续帧 FF首帧
多帧发送时第一帧报文叫做首帧
在多帧传输中包括了首帧FF和连续帧CF接收端需要在收到首帧后回复流控FC。首帧格式如图所示首帧第一个字节 PCI 的高四位为 1 PCI 低四位与第二个字节 LEN 合起来为接下来传输的数据长度从第三个字节 byte2 起为传输数据。最大多帧长度为 4095 个字节。
CF连续帧
连续帧格式如图所示连续帧第一个字节 PCI 的高四位为 2 PCI 的低四位为帧计数器第二个字节 byte1 起为剩余传出的数据。例如首帧已经传输了Data0 Data1 ...至Data5则第一个连续帧接着传输 Data6 Data7...至Data12第二个连续帧接着传输 Data13 Data14...以此类推直至所有数据传输结束。续帧 SN 从 0 开始到 15 之后又返回 0 开始。注意 FF 发完后的第一个 CF的 SN 为 1
续帧 SN 从 0 开始到 15 之后又返回 0 开始。注意 FF 发完后的第一个 CF的 SN 为 1
FC流控帧
接收端在收到首帧后会发出一个流控帧第一个字节 PCI 的高四位为 3低四位为 FS(FlowStatus) FS 可以为 0 代表 ContinueToSend(CTS) 1 代表Wait(WT) 2 代表 Overflow (OVFLW) 3 – F 为预留通常我们遇到的值为0。流控帧的作用在于接收端告知发送端接收能力包含 BlockSize(BS)和SeparationTimeMin(STmin)两个参数。 • BS 表示接收端允许发送端连续发送的最大连续 N_PDU 帧数 BS 为 0 的时候高速发送端可以发完剩余的全部 N-PDU BS 为 01 - 0xFF 时表示发送端可以发的连续帧最大帧数。
• STmin 表示发送端发送连续帧的最小间隔时间。
流控帧的本质是接收端告诉发送端自己的接收能力。
网络层时间参数要求 CAN 诊断的数据传输不仅需要遵从上述格式要求还有严格的时间要求。网络层涉及的时间参数有 N_As N_Ar N_Bs N_Br N_Cs 和 N_Cr。这些时间参数在传输过程的对应关系如图所示
