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前言
1 传递支持 前言
BLHeli 固件和配置应用程序的开发是为了允许配置 ESC 并提供额外功能。带有此固件的 ESC 允许配置定时、电机方向、LED、电机驱动频率等。在尝试使用 BLHeli 之前#xff0c;请按照 DShot 设置说明进行操作(DShot setup instructions)。 1 传…文章目录
前言
1 传递支持 前言
BLHeli 固件和配置应用程序的开发是为了允许配置 ESC 并提供额外功能。带有此固件的 ESC 允许配置定时、电机方向、LED、电机驱动频率等。在尝试使用 BLHeli 之前请按照 DShot 设置说明进行操作(DShot setup instructions)。 1 传递支持
..注意此功能仅适用于非 IOMCU 输出。具有 IOMCU 协处理器的自动驾驶仪通常标记为具有IOMCU 的“MAIN”输出和主 cpu 的“AUX”输出将不会通过这些输出。在具有 DShot 功能的“AUX”或“FMU”输出上使用此功能。
直通功能允许使用相应的 BLHeliSuite32 或 BLHeliSuite 应用程序在用户的 PC 上运行升级和配置 BLHeli32 和 BLHeli_S ESC同时 ESC 保持与自动驾驶仪的连接。要使用此功能请按照以下步骤操作。
在你的 PC 上下载并安装BLHeliSuite32 与 BLHeli32 ESC 一起使用、BLHeliSuite用于BLHeli_S ESC或 JESC 配置器(JESC configurator)与 BLHEL_S JESC 一起使用使用 USB 调试线将你的 PC 连接到自动驾驶仪然后连接到地面站例如任务规划器、QGC将SERVO_BLH_AUTO 设置为 1以在漫游车上自动启用所有配置为多旋翼和四旋翼或油门例如SERVOx_FUNCTION设置为 70“油门”、73“油门左”或74“油门右”的电机输出例如SERVOx_FUNCTION“Motor1”、“Motor2”等。对于大多数多旋翼机、四旋翼机和无人车这将是正确的做法但对于飞机设置 SERVO_BLH_MASK 以启用适当的伺服输出如果你的电脑使用遥测无线电连接到自动驾驶仪而不是如上所述使用 USB 调试线请将SERVO_BLH_PORT 设置为连接到遥测无线电的自动驾驶仪端口。请注意这并没有指定用于向自动驾驶仪提供 ESC 遥测(ESC telemetry)反馈的端口如果使用安全开关请确保按下或通过设置 BRD_SAFETY_DEFLT 0 禁用。旧固件版本中的 BRD_SAFETYENABLE断开地面站但保持 USB 调试线连接启动 ESC 配置软件从界面菜单中选择“BLHeli32 BootloaderBetaflight/Cleanflight”连接到自动驾驶仪的 COM 端口。按“连接”和“读取设置”。你应该能够升级和配置所有连接的ESC。 Note
ArduPilot 固件支持最新 BLHeli32 固件和 BLHeliSuite32 的直通协议或仅支持 BLHeli_S 固件和BLHeliSuite。
Warning
为了使直通功能正常工作自动驾驶仪必须配置为使用 DShot 协议之一。如果你希望最终使用ESC 支持的其他协议之一例如 PWM、OneShot125你仍然可以使用直通配置 ESC例如更改电机方向、设置最小/最大值等但最后重新配置自动驾驶仪以不使用 DShot。一旦自动驾驶仪和 ESC 重新启动ESC 应自动检测到 ESC 不再使用 DShot。
