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前言
1 ArduPilot 参数编辑器 前言
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前言
1 ArduPilot 参数编辑器 前言
Note
ELRSExpressLRS遥控系统使用穿越火线协议连接方式类似。不过它不像穿越火线那样提供双向遥测。 TBS CRSF 接收机与 ArduPilot 的接口中包含遥测和遥控信息。ArduPilot 支持本机 CRSF 遥测及其扩展允许使用用于 OpenTX 的 Yaapu FrSky 遥测脚本(Yaapu FrSky Telemetry Script for OpenTX)。有关连接和设置信息请参阅 Crossfire 和 ELRS RC 系统(Crossfire and ELRS RC Systems)。 OpenTx 将发现原生的 CRSF 遥测传感器但数量有限请使用下面的直通选项使用 Yaapu 遥测脚本获取更多显示信息然后可将其显示在 OpenTX 遥测屏幕上或从 CRSF TX 模块的 WIFI 重复发送到 MAVLink 地面控制站 这些值可以通过多种方式显示在 OpenTX 发送机上 使用内置遥测屏幕 此外通过设置 RC_OPTIONS 第 8 位可传输额外的 ArduPilot 遥测项目从而允许在 OpenTX 发射机上使用 Yaapu FrSky Telemetry Script for OpenTX。此处(here)显示了限制和其他信息。 Warning 当使用 RC_OPTIONS 第 8 位进行直通时请确保没有将 SERIAL 端口设置为使用 SERIALx_PROTOCOL 10直通以避免冲突和不可靠的操作。 通常会提供几个 OpenTX 脚本用于调整 CRSF 的 TX 和 RX 系统参数。长按 SYS系统按钮即可访问这些脚本。 1 ArduPilot 参数编辑器 此外ArduPilot CRSF 实现了 ArduPilot 参数调整功能其功能类似于 ArduPilot 基于 OSD 的参数菜单功能(OSD based parameter menu)。 如果自动驾驶仪有任何激活的 OSDOSD_TYPE 不等于0则会自动启用此功能。如果没有则选择 OSD_TYPE 4仅 TX将启用该功能。 在发射器中选择穿越火线配置 LUA 脚本将显示 选择列表中显示的 ArduPilot 飞行器将激活基于 OSD 的参数菜单(OSD based parameter menu)其中包含为两个 OSD 屏幕设置的所有参数列表。 Note 某些自动驾驶仪为了节省闪存空间不会将带有文本名称的参数值显示为文本而是显示为数字。请参阅自动驾驶仪硬件固件限制(Firmware Limitations on AutoPilot Hardware)了解不具备 CRSF 文本功能的自动驾驶仪。
