杭州市健康城市建设网站,17网站一起做网店广,网站后台登陆验证码无法显示,顺德网站设计本篇来介绍一款多核异构的Linux开发板——OK-MX9352-C开发板。
1 开发板硬件介绍
OK-MX9352-C开发板由核心板和底板组成#xff0c;核心板采用处理器芯片为NXP的i.MX9352#xff0c;这是一款多核异构的芯片#xff0c;核心板基础配置如下
CPU#xff1a;2Cortex-A551.5G…本篇来介绍一款多核异构的Linux开发板——OK-MX9352-C开发板。
1 开发板硬件介绍
OK-MX9352-C开发板由核心板和底板组成核心板采用处理器芯片为NXP的i.MX9352这是一款多核异构的芯片核心板基础配置如下
CPU2×Cortex-A551.5GHz1×Cortex-M33250MHzNPU0.5 TOPS1GB LPDDR48GB eMMC
1.1 板子正面 1.2 板子反面 2 系统登陆
2.1 串口登录
串口波特率 115200使用root用户登录无密码。
串口登录后效果如下 通过串口登录到开发板的Linux系统后可以使用WiFi设置脚本来连接WiFi
fltest_wifi.sh -i wlan0 -s WiFi名称 -p WiFi密码2.2 SSH登录
OK-MX9352-C开发板支持SSH服务在开发板连接到网络后通过SSH方式使用板子的IP进行无线登录。
SSH登录后效果如下 3 文件互传
3.1 WinSCP方式
SSH服务除了可以用于无线登录借助WinSCP软件还可实现Windows电脑与开发板之间的文件互传。
使用WinSCP软件连接开发板后的文件展示效果如下左侧是Windows电脑的文件系统右侧是OK-MX9352-C 开发板的文件系统。 3.2 FTP方式
OK-MX9352-C开发板还支持FTP服务借助FileZilla软件也可实现Windows电脑与开发板之间的文件互传。
使用FileZilla软件连接开发板后的文件展示效果如下左侧是Windows电脑的文件系统右侧是OK-MX9352-C 开发板的文件系统。 4 基础功能体验
4.1 系统信息查看
查看内核和cpu信息
uname -a查看Linux操作系统的相关信息
cat /etc/issue 查看开发板中设置的环境变量
env查看开发板上CPU的温度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp34350表示温度值为 34.350℃
4.2 LED测试
OK-MX9352-C 开发板上有两个可以控制的LED:
核心板有1个蓝色心跳LEDD1)对应/sys/class/leds下的heartbeat底板上有1个蓝色定时闪烁LED (D6)对应/sys/class/leds下的led1 下面以底板上的LED为例查看其触发条件
cat /sys/class/leds/led1/trigger 当触发条件设置为none后即可通过如下命令控制其亮灭
echo none /sys/class/leds/led1/trigger
echo 1 /sys/class/leds/led1/brightness
echo 0 /sys/class/leds/led1/brightness通过如下指令可将其改为心跳灯或定时器灯
echo heartbeat /sys/class/leds/led1/trigger
echo timer /sys/class/leds/led1/trigger4.3 按键测试
OK-MX9352-C开发板的底板上有一个用户按键K1就在用户LED的下方 查看按键的 input 事件并进行按键测试
cat /proc/bus/input/devices
evtest /dev/input/event1此时按下按键和抬起按键会上报对应的信息 4.4 ADC测试
OK-MX9352-C开发板的底板上引出了4 路ADC接口旁边还有一个滑动变阻器通过跳线帽可将ADC1或ADC2与滑动变阻器相连 以 ADC1为例用跳线帽短接然后使用如下命令
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale
cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage1_raw调节滑动变阻器上述命令读取的ADC是值随之变化 电压值计算公式voltage voltage_scale * voltage_raw 0.439453125 * 3327 ≈ 1462 mV
最大值4095对应最大参考电压1.8V
0.439453125 * 4095 ≈ 1800 mV
4.5 GPIO测试
OK-MX9352-C开发板的底板上引出了28个GPIO口 使用如下命令将 GPIO0设置为高电平最后的1改为0即为设置为低电平
gpioset gpiochip0 01 使用如下命令获取GPIO电平状态
gpioget gpiochip04.6 串口测试
OK-MX9352-C开发板的底板集成了 XR21V1414IM48 芯片实现USB 转串口功能。
该芯片引出4个串口
ttyUSB0 和 ttyUSB3 被设计为RS-485串口ttyUSB1和 ttyUSB2 被被设计为RS-232串口 4.6.1 232串口测试
关闭电源短接 P19 的第 5 脚和第 8 脚使 ttyUSB1 的接收引脚和 ttyUSB2 的发送引脚相连
设置 ttyUSB1 为接收模式 ttyUSB2 为发送模式
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB1 r
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB2 w 可以看到ttyUSB1收到了ttyUSB2 发送的数据
4.6.2 485串口测试
测试方法与485 串口类似连接两个485 串口即A1引脚(9脚)和A2引脚(12脚)相连B1引脚(8脚)和 B2引脚(11脚)相连
设置 ttyUSB0为接收模式 ttyUSB3为发送模式
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB0 r
fltest_uarttest -d /dev/ttyUSB3 w 4.7 CAN测试
OK-MX9352-C开发板的底板上有两个CAN 端口可以测试两个端口之间的通信。
将CAN1的H端(2脚)与CAN2的H端(5脚)连接CAN1的L端(1脚)与CAN2的L端(4脚)相连 开启can功能
ip link set can0 up type can bitrate 500000
ip link set can1 up type can bitrate 500000 设置CAN0 处于接收模式 CAN1 随机发送帧数据
candump can0
cangen can1 5 总结
本篇介绍了飞凌OK-MX9352-C开发板的基础硬件功能、系统登录方式、文件互传方式并通过串口指令对开发板的基础功能进行了测试。
