做网站的天津,临沂法律网站开发公司,wordpress更新文章到网页,张家港做网站排名1、在使用串口接收自定义协议指令时#xff0c;需要串口解析收到的是什么指令#xff0c;举例通信报文为
上位机-单片机 名称 长度 备注 帧头 1Byte 0x5A 0x5A 帧长度 1Byte 数据包的长度0x00-0xFF 数据包 命令字 1Byte 功能标识 数据 可以为空 校验 …1、在使用串口接收自定义协议指令时需要串口解析收到的是什么指令举例通信报文为
上位机-单片机 名称 长度 备注 帧头 1Byte 0x5A 0x5A 帧长度 1Byte 数据包的长度0x00-0xFF 数据包 命令字 1Byte 功能标识 数据 可以为空 校验 1Byte 数据包所有字节按位异或
单片机-上位机 名称 长度 备注 帧头 1Byte 0xA5 0xA5 帧长度 2Byte 数据包的长度0x0000-0xFFFF 数据包 命令字 1Byte 功能标识 数据 可以为空 校验 1Byte 数据包所有字节按位异或 那么在单片机机收到上位机的指令后需要解析命令字是什么然后做相应的功能处理。
2、此时的串口接收解析处理函数可以采用状态机的方法来处理
首先在main函数中的while循环之前第一次接收数据 HAL_UART_Receive_IT(huart3,ble_rec_buf,1);//接收数据
然后中断回调函数如下编写
//接收回调函数---接收数据解析
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huarthuart3){switch(usart3_state){case 0: //如果收不到0x5a,则跳出switch如果收到则进入case1,blue_receive_buf[0]为0x5ablue_receive_buf[0]ble_rec_buf;if(blue_receive_buf[0]0x5a){usart3_state1;usart3_cnt1;}else {usart3_state0;}break; case 1: //在case1中接着接收数据0x5a 0x01(长度) 0x01(命令),分别存放在blue_receive_buf[1]、blue_receive_buf[2]、blue_receive_buf[3]blue_receive_buf[usart3_cnt]ble_rec_buf;usart3_cnt;if(usart3_cnt3){usart3_state2;}else{usart3_state1;}break; case 2://最后接收校验码blue_receive_buf[4]判断是否为0x01blue_receive_buf[usart3_cnt]ble_rec_buf;if(blue_receive_buf[usart3_cnt]0x01)//如果收到的校验码正确{switch(blue_receive_buf[2]){case 1://如果命令为0x01则为查询历史数据blue_transmite_flag1;break;case 2:break;case 3:break;default:break;} }break;default:break;}HAL_UART_Receive_IT(huart3, ble_rec_buf, 1);}}
这种方法可以解析不同的通信指令而不存在串口收到的数据是不定长的而无法处理的问题。
