省级建设主管部门网站,简阳网站建设,用数字做域名网站,台州市建设招标投标网站整个系统的控制过程有以下部分#xff0c;以无感FOC#xff0c;双电阻电流采样#xff0c;控制周期为 10KHz 为例#xff1a; 1、在每隔一个 PWM 周期采样一次两相电流 2、进行 FOC 的计算 #xff08;1#xff09;clarke 变换#xff0c;将电流变换至静止坐标系下的 Ia…整个系统的控制过程有以下部分以无感FOC双电阻电流采样控制周期为 10KHz 为例 1、在每隔一个 PWM 周期采样一次两相电流 2、进行 FOC 的计算 1clarke 变换将电流变换至静止坐标系下的 Ialpha、Ibeta 2取上一个周期的 Ualpha、Ubeta 和 Ialpha、Ibeta 进行位置和速度的估算 3park 变换将 Ialpha、Ibeta 变换为旋转坐标系下的 Id、Iq 4速度环控制将目标速度和估算的速度做差给到 PI得出给定 Iq一般是 10 倍或者 20 倍于电流环的周期执行一次 5电流环控制 6反 park 变换 7SVPWM
中间肯定还有其他的计算比如 SVPWM 的电压矢量的幅值的计算过流保护过压欠压保护等的处理 大致的框架是这样 开环启动 如果是以电流环的方式开环启动可以有以下做法 先计算出达到开环最大速度时的角度增量Angle_Max_Add 然后让角度增量从零开始按照一定速度增加到 Angle_Max_Add 然后切闭环
