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1、定时器介绍
1.定时器工作原理
2.定时器的分类
3.通用定时器主要功能介绍
4.定时器计数模式
5.定时器时钟源
6.定时器溢出时间计算公式
2、定时器中断的实验 codeMX的配置
代码编写
1.使用到的HAL库函数
1.中断回调函数需要我们重写
2. 在中断模式下启动TIM…目录
1、定时器介绍
1.定时器工作原理
2.定时器的分类
3.通用定时器主要功能介绍
4.定时器计数模式
5.定时器时钟源
6.定时器溢出时间计算公式
2、定时器中断的实验 codeMX的配置
代码编写
1.使用到的HAL库函数
1.中断回调函数需要我们重写
2. 在中断模式下启动TIM Base生成在中断模式下启动定时器
2.具体代码
1、定时器介绍
在51单片机的时候我们经常使用软件定时但是软件定时存在不精确、占用CPU资源在计时期间CPU都在数数等缺点在stm32我们就是用硬件定时可以避免软件定时的那些缺点。
1.定时器工作原理
使用精确的时基通过硬件的方式实现定时的功能。定时器的核心就是计数器。 2.定时器的分类
基本定时器TIM6~TIM7通用定时器TIM2~TIM5高级定时器TIM1和TIM8
我们常用到的是通用定时器 我使用的单片机定时器资源可以在单片机使用手册上查看 3.通用定时器主要功能介绍 1 ) 16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器 TIMx_CNT 。 2 ) 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) 计数器时钟频率的分频系数为 1 65535 之间的任意数 值。 3 4 个独立通道 TIMx_CH1~4 这些通道可以用来作为 A 输入捕获 B 输出比较 C P WM 生成(边缘或中间对齐模式) D单脉冲模式输出 4可使用外部信号TIMx_ETR控制定时器和定时器互连可以用 1 个定时器控制另外一个定时器的同步电路。 5如下事件发生时产生中断/DMA A更新计数器向上溢出/向下溢出计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C输入捕获 D输出比较 E支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 4.定时器计数模式 5.定时器时钟源 6.定时器溢出时间计算公式
PSC预分频器的值ARR自动重装载值Tclk时钟频率Tout设定的时间1Mhz1000000hz次/秒周期s频率hz的倒数 2、定时器中断的实验
需求使用定时器中断方法没500ms翻转一次LED等的状态 codeMX的配置 代码编写
1.使用到的HAL库函数
1.中断回调函数需要我们重写 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 参数定时器的句柄 2. 在中断模式下启动TIM Base生成在中断模式下启动定时器 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim) 参数定时器的句柄 返回的是一个状态值 2.具体代码
//重写中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim-Instance TIM2)//确定中断源确定是谁产生的中断{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);}
}
main函数里面HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2);//在中断模式下启动定时器
3、定时器的其它应用 STM32之定时器--PWM控制SG90舵机
STM32之定时器--超声波测距
