义乌做网站zisou8,表格 wordpress,品牌,南昌网站建设利润在嵌入式系统开发中#xff0c;实时操作系统#xff08;RTOS#xff09;的选择对于系统性能和稳定性至关重要。ThreadX是一种广泛使用的RTOS#xff0c;它以其小巧、快速和可靠而闻名。在本文中#xff0c;我们将探讨如何将ThreadX移植到STM32微控制器上#xff0c;特别是…
在嵌入式系统开发中实时操作系统RTOS的选择对于系统性能和稳定性至关重要。ThreadX是一种广泛使用的RTOS它以其小巧、快速和可靠而闻名。在本文中我们将探讨如何将ThreadX移植到STM32微控制器上特别是我们将深入研究通用启动文件tx_initialize_low_level.s。
什么是tx_initialize_low_level.s
tx_initialize_low_level.s是ThreadX启动过程的关键组成部分。这个文件包含了一些底层的初始化代码这些代码在系统启动时运行以设置正确的硬件环境并跳转到主程序。
tx_initialize_low_level.s的主要组成部分
让我们来看一下tx_initialize_low_level.s的主要组成部分
IMPORT _tx_thread_system_stack_ptr
IMPORT _tx_initialize_unused_memory
IMPORT _tx_thread_context_save
IMPORT _tx_thread_context_restore
IMPORT _tx_timer_interrupt
IMPORT __main
IMPORT __initial_sp
IMPORT __Vectors
IMPORT __tx_PendSVHandler这部分代码导入了一些外部符号
SYSTEM_CLOCK EQU 16800000
SYSTICK_CYCLES EQU ((SYSTEM_CLOCK / 1000) -1)这部分代码定义了一些常量包括系统时钟频率、SysTick定时器的周期。
AREA ||.text||, CODE, READONLY
PRESERVE8这部分代码定义了代码区域并指示堆栈应保持8字节对齐。
EXPORT _tx_initialize_low_level
_tx_initialize_low_level这部分代码是_tx_initialize_low_level函数的定义开始的地方。在这个函数中会写入初始化系统的代码。
EXPORT SysTick_Handler
SysTick_Handler
PUSH {r0, lr}
BL _tx_timer_interrupt
POP {r0, lr}
BX LR这部分代码是SysTick中断处理程序的定义。当系统定时器产生中断时这个函数会被调用。
完整代码 IMPORT _tx_thread_system_stack_ptrIMPORT _tx_initialize_unused_memoryIMPORT _tx_thread_context_saveIMPORT _tx_thread_context_restoreIMPORT _tx_timer_interruptIMPORT __mainIMPORT __initial_spIMPORT __VectorsIMPORT __tx_PendSVHandler
SYSTEM_CLOCK EQU 7200000
SYSTICK_CYCLES EQU ((SYSTEM_CLOCK / 1000) -1)AREA ||.text||, CODE, READONLYPRESERVE8EXPORT _tx_initialize_low_level
_tx_initialize_low_levelCPSID iLDR r0, _tx_initialize_unused_memory ; Build address of unused memory pointerLDR r1, __initial_sp ; Build first free addressADD r1, r1, #4 ;STR r1, [r0] ; Setup first unused memory pointerMOV r0, #0xE000E000 ; Build address of NVIC registersLDR r1, __Vectors ; Pickup address of vector tableSTR r1, [r0, #0xD08] ; Set vector table addressLDR r0, _tx_thread_system_stack_ptr ; Build address of system stack pointerLDR r1, __Vectors ; Pickup address of vector tableLDR r1, [r1] ; Pickup reset stack pointerSTR r1, [r0] ; Save system stack pointerMOV r0, #0xE000E000 ; Build address of NVIC registersLDR r1, SYSTICK_CYCLESSTR r1, [r0, #0x14] ; Setup SysTick Reload ValueMOV r1, #0x7 ; Build SysTick Control Enable ValueSTR r1, [r0, #0x10] ; Setup SysTick ControlLDR r1, 0x00000000 ; Rsrv, UsgF, BusF, MemMSTR r1, [r0, #0xD18] ; Setup System Handlers 4-7 Priority RegistersLDR r1, 0xFF000000 ; SVCl, Rsrv, Rsrv, RsrvSTR r1, [r0, #0xD1C] ; Setup System Handlers 8-11 Priority Registers
; Note: SVC must be lowest priority, which is 0xFFLDR r1, 0x40FF0000 ; SysT, PnSV, Rsrv, DbgMSTR r1, [r0, #0xD20] ; Setup System Handlers 12-15 Priority RegistersBX lrEXPORT SysTick_Handler
SysTick_HandlerPUSH {r0, lr}BL _tx_timer_interruptPOP {r0, lr}BX LRALIGN
LTORGEND注意事项
在移植到自己板子上的时候要注意更改系统时钟频率我这里是168Mhz代码中的指令是有缩进的不能取消不然会把指令识别成标签
在某些汇编语言中指令前面的空格可能是有意义的。这是因为一些汇编器如ARM汇编器使用缩进来区分标签和指令。具体来说 如果一行的开始处直接是一个指令那么汇编器可能会将其视为一个标签。标签通常用于表示内存位置如函数的开始。 如果一行的开始处是一个或多个空格然后是一个指令那么汇编器会正确地将其视为一个指令。 因此如果你删除了指令前面的空格汇编器可能会误将指令视为标签从而导致错误。
