网站内容建设策略,html的视频怎么下载,小程序直播开发,网站更换在aCoral操作系统中#xff0c;线程退出采用了和Linux一样的方式#xff0c;线程函数不用死等或显示调用退出相关函数#xff0c;也就是说用户不用担心函数执行完后的事情。
uc/OS II任务函数与退出
void test(void *ptr){Do_something();while(1);
}void test(void *ptr)…在aCoral操作系统中线程退出采用了和Linux一样的方式线程函数不用死等或显示调用退出相关函数也就是说用户不用担心函数执行完后的事情。
uc/OS II任务函数与退出
void test(void *ptr){Do_something();while(1);
}void test(void *ptr){Do_something();EXIT();
}void acoral_thread_exit(){acoral_kill_thread(acoral_cur_thread);
}typedef struct{acoral_res_t res; //event也是一种资源unsigned char type; //ACORAL_EVENT_SEM或ACORAL_EVENT_MUTEXint count; //acoral_list_t wait_queue;char *name;void *data;
}acoral_evt_t;void acoral_kill_thread(acoral_thread_t *thread){acoral_evt_t *evt;acoral_enter_critical();if(thread-state ACORAL_THREAD_STATE_SUSPEND){evt thread-evt;if(thread-state ACORAL_THREAD_STATE_DELAY){acoral_list_del(thread-waiting);}else{if(evt!NULL){acoral_evt_queue_del(thread);}}}acoral_unrdy_thread(thread); //将线程从就绪队列中取下acoral_release_thread1(thread);acoral_exit_critical();acoral_sched();
}如果线程处于挂起状态则需要从相关链表中取下。
如果是延时挂起则从延时队列取下。如果是事件等待则从事件队列取下。
void acoral_unrdy_thread(acoral_thread_t *thread){if(!(ACORAL_THREAD_STATE_READYthread-state))return;acoral_rdyqueue_del(thread);
}void acoral_rdyqueue_del(acoral_thread_t *thread)
{acoral_rdy_queue_t *rdy_queue;rdy_queue acoral_ready_queues;acoral_prio_queue_del(rdy_queue, thread-prio, thread-ready);thread-state ~ACORAL_THREAD_STATE_READY;thread-state ~ACORAL_THREAD_STATE_RUNNING;thread-state | ACORAL_THREAD_STATE_SUSPEND;acoral_set_need_sched(true);
}extern int daemon_id;
void acoral_release_thread1(acoral_thread_t *thread){acoral_list_t *head;acoral_thread_t *daem;thread-sate ACORAL_THREAD_STATE_EXIT;head acoral_res_release_queue;acoral_list_add2_tail(thread-waiting, head);daem (acoral_thread_t *)acoral_get_res_by_id(daemon_id);acoral_rdy_thread(daem);
}将线程设置为退出状态如果是当前线程则只能是EXIT状态表明还不能释放该线程的资源如TCB堆栈因为仅管线程要退出了还没有走到HAL_SWITCH_TO函数该函数还需要堆栈。
void daem(void *args)
{acoral_thread_t *thread;acoral_list_t *head, *tmp, *tmp1;head acoral_res_release_queue;while(1){for(tmphead-next;tmp!head;){tmp1 tmp-next;acoral_enter_critical();thread list_entry(tmp, acoral_thread_t, waiting);acoral_list_del(tmp);acoral_exit_critical();tmp tmp1;if(thread-state RELEASE){acoral_release_thread((acoral_res_t *)thread);}else{acoral_enter_critical();tmp1 head-prev;acoral_list_add2_tail(thread-waiting, head); /**/acoral_exit_critical();}}acoral_suspend_self();}
}挂起线程
操作系统在运行过程中有时需要挂起某个线程例如当某一线程运行时需要请求某一资源而该资源正在被其它线程所占用此时用户线程需要挂起自己。
void acoral_unrdy_thread(acoral_thread_t *thread){if(!(ACORAL_THREAD_STATE_READYthread-state))return;acoral_rdyqueue_del(thread);
}void acoral_rdyqueue_del(acoral_thread_t *thread)
{acoral_rdy_queue_t *rdy_queue;rdy_queue acoral_ready_queues;acoral_prio_queue_del(rdy_queue, thread-prio, thread-ready);thread-state ~ACORAL_THREAD_STATE_READY;thread-state ~ACORAL_THREAD_STATE_RUNNING;thread-state | ACORAL_THREAD_STATE_SUSPEND;/*设置线程所在的核可调度*/acoral_set_need_sched(true);
}void acoral_prio_queue_del(acoral_rdy_queue_t *array, unsigned char prio, acoral_list_t *list){acoral_list_t *queue;acoral_list_t *head;queue array-queue prio;head queue;array-num--;acoral_list_del(list);if(acoral_list_empty())acoral_clear_bit(prio,array-bitmap);
}任务挂起接口用到的地方很多只要牵涉任务等待都会调用该函数。 那如何区分用户是调用acoral_suspend_thread()还是调用acoral_delay_self()导致线程suspend的呢 很简单看线程TCB的waiting成员是否为空如果因为等待时间或资源导致suspend其waiting肯定挂在一个队列上否则是直接调用acoral_suspend_thread()导致的suspend。
改变线程优先级
当多个线程互斥地访问某一共享资源的时候可能导致优先级反转优先级反转将造成实时调度算法的不确定性进而影响系统实时性的确保。 解决优先级反转的方法是优先级继承和优先级天花板而使用这两种方式的时候需要动态改变线程优先级。
acoral描述线程优先级时采用的是优先级队列每个优先级是一个链表因此改变优先级不是简单地将线程TCB的prio变量更改最终要通过acoral_thread_change_prio()实现将线程挂到要设置的优先级的链表上去。
void acoral_thread_change_prio(acoral_thread_t *thread, unsigned int prio){acoral_enter_critical();if(thread-stateACORAL_THREAD_STATE_READY){acoral_rdyqueue_del(thread);thread-prio prio;acoral_rdyqueue_add(thread);}elsethread-prio prio;acoral_exit_critical();
}如果线程处于就绪态则将线程从就绪队列取下改变优先级再次将线程挂到就绪队列。
调度策略时间处理函数
系统启动后晶体振荡器源源不断地产生周期性信号通过设置晶体振荡器可以为系统产生稳定的Ticks也称为心跳Tick是系统的时基也是系统中最小的时间单位Tick的大小可以根据晶体振荡器的精度和用户的需求进行设置。
每当产生一个Tick都对应着一个时钟中断服务程序ISR。 时钟中断服务程序的具体是acoral_ticks_entry()
void acoral_tciks_entry(int vector){tick;if(acoral_start_schedtrue){time_delay_deal();acoral_policy_delay_deal();timeout_delay_deal();}
}acoral_list_t time_delay_queue; //线程延时队列调用线程delay相关函数的线程都会被加到这个队列上等待一段具体的时间后被重新唤醒
void time_delay_deal(){acoral_list_t *tmp,*tmp1,*head;acoral_thread_t *thread;head time_delay_queue;if(acoral_list_empty(head))return;thread list_entry(head-next,acoral_thread_t,waiting);thread-delay--;for(tmphead-next;tmp!head;){thread list_entry(tmp,acoral_thread_t,waiting);if(thread-delay 0)break;tmp1 tmp-next;acoral_list_del(thread-waiting);tmptmp1;thread-state ~ACORAL_THREAD_STATE_DELAY;acoral_rdy_thread(thread);}
}void acoral_policy_delay_deal(){acoral_list_t *tmp,*head;acoral_sched_policy_t *policy_ctrl;head policy_list;tmp head;for(tmphead-next;tmp!head;tmptmpnext){policy_ctrl list_entry(tmp,acoral_sched_policy_t,list);if(policy_ctrl-delay_deal!NULL)policy_ctrl-delay_deal();}
}acoral_list_t period_delay_queue;//周期线程专用延时队列
void period_delay_deal()
{acoral_list_t *tmp,*tmp1,*head;acoral_thread_t *thread;period_private_data_t *private_data;head period_delay_queue;if(acoral_list_empty(head))return;thread list_entry(head-next, acoral_thread_t, waiting);thread-delay--;for(tmphead-next;tmp!head;){thread list_entry(tmp,acoral_thread_t,waiting);if(thread-delay 0)break;private_data thread-private_data;tmp1 tmp-next;acoral_list_del(thread-waiting);tmp tmp1;if(thread-stateACORAL_THREAD_SUSPEND){thread-stack(unsigned int *)((char *)thread-stack_buttomthread-stack_size-4);HAL_STACK_INIT(thread-stack,private_data-route,period_thread_exit,private_data-args);acoral_rdy_thread(thread);}period_thread_delay(thread,private_data-time);}
}
