南通做企业网站,工作室注册流程,云主机和云电脑的区别,亿唐网不做网站做品牌案例分析问题#xff1a;TOF和RGB画面不对齐
linux同时接入TOF和RGB#xff0c;两者出图时间是由驱动层控制#xff08;RGB硬件触发出图#xff09;#xff0c;应用层只负责读取数据。
现在两者画面不对齐#xff0c;发现是开始的时候两者出图数量不一致导致的。底层解决不了TOF和RGB画面不对齐
linux同时接入TOF和RGB两者出图时间是由驱动层控制RGB硬件触发出图应用层只负责读取数据。
现在两者画面不对齐发现是开始的时候两者出图数量不一致导致的。底层解决不了只能应用层来处理了。
解决办法
1、一个线程读取到TOF数据以后记录数据中的时间戳然后处理TOF数据发送TOF数据到上位机以后将当前TOF数据的时间戳同步给RGB线程并产生一个信号告诉RGB线程发送一帧RGB数据
2.RGB线程中读取到RGB数据以后放到一个数组中接收到TOF线程的信号以后在数组中找到最接近TOF时间戳的RGB数据同步发送给上位机。 应用层通过这种方式同步TOF数据和RGB数据。
