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SINAMICS Startdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到TIA 博途工程框架中的理想工具。Startdrive 在与控制器间的无缝操作、灵活性和用户友好性方面将西门子的驱动器提升到了一个新的水平。
从Startdrive V17版本开始增加了SINAMICS驱动器的测量功能Measuring function此功能可用于电流控制器和转速控制器的优化。通过简单的参数设置测量功能直接封锁来自控制外环的影响分析驱动各部分的动态响应。通常测量功能使用一些预定义的Trace跟踪配置这些配置也可以手动微调。测量结果以时序图或者波特图的形式显示出来。
有以下八种类型的测量功能
类型1转速控制器设定值频率响应转速设定值滤波后类型2转速控制系统电流设定值滤波后激励类型3转速控制器干扰频率响应电流设定值滤波后的干扰类型4转速控制器设定值频率响应转速设定值滤波前类型5转速控制器设定值阶跃转速设定值滤波后类型6转速控制器干扰阶跃电流设定值滤波器后的干扰类型7电流控制器设定值频率响应电流设定值滤波器后类型8电流控制器设定值阶跃电流设定值滤波器后
测量功能是SINAMICS Startdrive高级许可证的一部分。
本文为大家介绍如何使用Startdrive V17的测量功能。
02 测量功能的设置
2.1 频率响应设置
测量功能中的频率响应采用PRBS伪随机二进制信号进行激励设置界面如图1所示。 图1测量功能设置频率响应
2.2 阶跃响应设置
测量功能中的阶跃响应采用阶跃信号进行激励设置界面如图2所示。 图2测量功能设置阶跃响应
03 测量功能的配置步骤
使用Startdrive V17在线配置S120驱动的测量功能的5个步骤。
步骤1.
打开设备下的Traces菜单双击“添加测量功能”。如果是临时授权在出现的界面中点击“Activate”。 步骤 2.
双击添加的Measuring function在“测量功能设置”中选择测量的类型例如转速控制器设定值频率响应转速设定值滤波后设置信号的偏移、幅值等相关信息。 在“信号”中选择需要Trace跟踪的信号例如记录r61和r62参数。 步骤 3.
配置完成后点击工具栏中的图标 在设备上安装轨迹。安装完成后工具栏中的图标高亮显示。
步骤4.
激活“控制权”设定“驱动使能” 运行测量功能。REC红色闪烁表明测量正在进行。 完成后在时序图或者波特图中查看测量结果。
步骤5.
打开“时序图”选项卡查看测量结果实际速度r61第一次达到设定速度r62的时间是2.625ms。 打开“波特图”选项卡截止频率为180hz 。 工控人加入PLC工业自动化精英社群
