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题目 要求分析#xff1a; 比较规则的性能#xff0c;分为light和heavy两种情况#xff0c;性能指的是 a.流量与安全 b. 速度限制等分析左侧驾驶分析智能系统 论文
参考论文 两类规则分析
靠右行驶#xff08;第一条#xff09;2. 无限制#xff08;去掉了第一条…笔记
题目 要求分析 比较规则的性能分为light和heavy两种情况性能指的是 a.流量与安全 b. 速度限制等分析左侧驾驶分析智能系统 论文
参考论文 两类规则分析
靠右行驶第一条2. 无限制去掉了第一条添加了可以右侧超车的规则
模型示意图元胞自动机 模型运行分析 产生车按照随机过程产生车。 跟着车可选的决策根据当前的车距G和此速度下的最小车距Gs 超车概率高速条件下更可能会超车 超车条件
一些要求的具体实现
题目要求论文实现分为light和heavy两种情况区分inflow模型产出汽车的速度性能指的是流量与安全流量使用一定时间内穿过的车的数目安全引入危险系数1其中危险系数里面的Gs是V的函数2速度限制跟着其他车的时候可以选择加速概率 p a p_a pa或者减速概率 p b p_b pb概率与本车的速度有关系理解为快车更想着超车)分析左侧驾驶mirror分析智能系统修正如下1. 左右超车的A相同 2.不再随机改变速度 3. 可以自由选择是否采用靠右行驶的规则而且可以选择在什么情况下采用靠右行驶的规则 危险系数定义单个vehicle的danger coefficient如下 其中Gs是最小的间隔使用cell作为单位Gr应该是respond对应的距离。这里使用了 T r T_r Tr反应时间为1s。 总体危险系数D是d的加权选择300s内的d进行分析。左侧的A取1右侧的A取3。因为右侧视线不良导致危险系数增大。 ↩︎ Gs是当前的速度V的函数利用摩擦力公式得到的二次关系和简单直线拟合的关系接近所以选择直线进行拟合。 ↩︎
