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工业相机常见的工作模式一般分为#xff1a;
触发模式连续模式同步模式授时同步模式
触发模式#xff1a;相机收到外部的触发命令后#xff0c;开始按照约定时长进行曝光#xff0c;曝光结束后输出一帧图像。…参考机器视觉——工业相机的触发应用(1) - 知乎
工业相机常见的工作模式一般分为
触发模式连续模式同步模式授时同步模式
触发模式相机收到外部的触发命令后开始按照约定时长进行曝光曝光结束后输出一帧图像。
连续模式相机自动地连续不断地按约定时长进行曝光并连续不断地输出图像。
同步模式多台相机之间或多台相机与其他设备之间在收到同一触发命令后按照约定时长进行同时曝光严格同步。
授时同步模式在同步模式的基础上进一步加入绝对时间的概念 其中触发模式又分为
触发方式内部触发、外部触发
内触发模式相机通过设备内部给出的信号采集图像
外触发模式相机通过外部给出的信号采集图像该信号可以是软件信号/硬件信号等
软触发触发信号由连接相机的主机给出
硬触发触发信号由外部设备给出一般为电平脉冲可以选择触发极性
优缺点
软触发使用方便、但是触发速度和测量精度一般不如硬触发
硬触发精度高可以灵活调节触发信号频率、占空比等。但是接线和使用上存在难度 如何产生一个触发
在触发模式下触发信号是启动相机曝光的唯一条件触发信号可以由软件产生有专门的接口用于产生软件触发信号也可以由外部硬件机械开关/电子传感器/PLC/单片机/IO卡产生。我们称这两种方法为软件触发和硬件触发。
软件触发
在SDK中有专门的接口用于产生软件触发信号还可以设置一次触发的帧数
硬件触发外触发
外触发输入端标号为TRIG和TRIG-对应的线颜色请查找线序定义表相机内部采用光耦隔离能识别上升沿下降沿双边沿高电平低电平这几种信号这几种信号产生方法如下
一个上升沿当TRIG和TRIG-两端电压由0V变为5~24V变化一次;
一个下降沿当TRIG和TRIG-两端电压由5~24V变为0V变化一次
一个双边沿一个上升沿加一个下降沿
高电平TRIG和TRIG-两端电压持续保持5~24V
低电平TRIG和TRIG-两端电压持续保持0V
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触发模式:
边沿触发模式。可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条件。当触发端子上收到有效触发信号后相机开始采集一帧图像并传输到主机。每个有效沿对应一次触发只输出一帧图像。在上一帧图像采集未结束前重复的触发信号将被忽略。例如相机的曝光时间设置为10毫秒有效触发信号设置为上升沿触发那么在10毫秒内即使有多个上升沿信号也只会触发一帧图像。
电平触发模式。可在界面上选择高电平或者低电平为触发条件。当有触发信号为有效电平时相机开始采集一帧图像并传输到主机该帧采集完成后如果信号仍然为有效电平则相机开始采集下一帧图像并传输到主机直到触发信号变为无效电平。
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硬触发又分为
常见的触发信号
TTL电平。LVTTL电平。RS485RS422差分电平。LVDS(644)差分电平。光耦信号
特殊的电压触发信号24V、12V等
