多少钱能运营一个网站,云南建设局网站,如何用wordpress建站,惠州做网站多少钱虚拟仿真环境作为一个独立的专有软件包提供给我们的客户#xff0c;用于帮助用户在实际测试之前验证自身的代码#xff0c;并通过在仿真引擎中添加新的场景来探索新的飞行驾驶功能。
环境要求
由于环境依赖关系#xff0c;虚拟仿真只能运行在装有Ubuntu 18.04的Intel-64位…虚拟仿真环境作为一个独立的专有软件包提供给我们的客户用于帮助用户在实际测试之前验证自身的代码并通过在仿真引擎中添加新的场景来探索新的飞行驾驶功能。
环境要求
由于环境依赖关系虚拟仿真只能运行在装有Ubuntu 18.04的Intel-64位电脑上不支持机载计算机。最低硬件要求为Intel i7处理器和4GB RAM内存复杂环境建议选用更高的硬件配置。
所需软件环境为装有ROS melodic和Gazebo 9引擎的Ubuntu 18.04。我们已经预装全部软件组件因此用户可以轻松启动软件包。
(a) Simulation for Scorpion model
(b) Simulation for Falcon model
如何使用
px4 参数自动配置: 用户可以使用以下命令清理默认参数:
bash clean.sh我们支持以下几种模拟案例。
案例 1使用 GPS 导航的空旷环境
# launch simulation for kerloud flying rover scorpion
bash sitl_run.sh $PWD/bin/px4 none gazebo kerloud_fr_scorpion# launch simulation for kerloud flying rover falcon
bash sitl_run.sh $PWD/bin/px4 none gazebo kerloud_fr_falcon然后用户可以在 QGroundcontrol 软件中操作飞车。
案例 2使用 GPS 导航进行 Offboard 控制
source setup_flyingrover.bash
# launch for scorpion model
roslaunch launch/mavros_posix_sitl_kerloud_scorpion.launch# launch for falcon model
roslaunch launch/mavros_posix_sitl_kerloud_falcon.launch该操作将使用位于catkinws_offboard工作区中的自定义mavros节点进行SITL仿真。
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