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0.认识GPIO
树莓派上的那…如果您想使用 Raspberry Pi 进行数字输入/输出操作那么您需要使用 GPIO通用输入/输出引脚。在这篇文章中我们将为您提供 Raspberry Pi GPIO 的基础知识包括如何访问和操作 GPIO 引脚。
0.认识GPIO
树莓派上的那一排针通常称为GPIOGeneral Purpose Input/Output它是一组通用输入输出引脚可以通过编程控制它们来实现各种各样的电子硬件控制。GPIO可以接收外部的数字信号或控制外部设备也可以输出数字信号以驱动LED、继电器等外设。因此它可以用于构建各种电子项目如智能家居、机器人、传感器等等。
1.获取 GPIO 基地址和寄存器偏移量
在开始操作 GPIO 之前您需要获取 GPIO 基地址和寄存器偏移量。您可以通过查找 Raspberry Pi 数据表来获取这些信息。在旧的 Raspberry Pi 上GPIO 基地址类似于 0x040000000但在 Raspberry Pi 2 上有所不同。然后您可以在数据表中查找 GPIO 寄存器的偏移量以及每个引脚的位设置信息。
2.了解 GPIO 引脚的功能 在 Raspberry Pi 3 上您会发现许多 GPIO 引脚。您可以将它们用作数字输入/输出。此外一些 GPIO 还具有与通信协议相关联的特殊功能例如
I2CGPIO 2 3SPIGPIO 9 10 11 7 或 8串口GPIO 14 15
3.使用 GPIO 库进行编程
要访问和操作 GPIO 引脚您可以使用 Raspberry Pi 提供的 GPIO 库。这里有两个不错的库可以选择
Rpi.GPIO使用 Python 编写。这个库没有真正的文档但是可以在一些博客中找到一些很好的介绍。您将主要使用此库将 GPIO 设置为输入/输出以及设置或读取数字值。WiringPi使用 C 编写。这个库比较完善你可以轻松搞定串口、I2C 和 SPI 通信。
4.深入了解 GPIO 的更多信息
如果您想深入了解 GPIO您可以查阅 BCM2835 数据表它详细介绍了 GPIO 引脚的各种设置和功能。您还会发现大多数 GPIO 都可以配置为具有不同的功能。
总之Raspberry Pi 的 GPIO 功能非常强大且多样化可以让您的项目变得更加灵活和有趣。希望这篇入门指南对您有所帮助 参考链接 https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf http://wiringpi.com/download-and-install/ https://learn.sparkfun.com/tutorials/raspberry-gpio/python-rpigpio-api
